已知物体的两个坐标 计算移动方向 - python

1.已知条件

在直角平面坐标中，我们已知两个坐标点的位置，即物体的上一时刻位置（x1,y1） 和 此时位置（x2,y2） ， 想要知道 该物体的移动方向（直角坐标系的360°角），该如何计算？

2.解题思路

这是一个可以用反三角函数解的题，需要额外判断的是角的象限。
因为已知两点坐标，坐标增量dx（x2-x1），dy（y2-y1），两个对应坐标分量相减，终点减始点。
下面用数学知识解出对应方位角及象限。

反正切函数就是好几个这样的曲线叠加，我们根据坐标增量进行计算以及判断方位角

3.代码实现

（根据网传的一份代码改编，着重调整了判断象限的部分，变成了以x轴正方向为0°，四个象限一共360°的移动方向角计算函数）

def azimuthAngle