最近安装了3台workstation, 显卡分布是Quadro P2000, Quadro K220和Quadro 2000。其中第一台工作站是去年新入的，另外两台都是3-5年历史的旧机器了。
第一台的新机器的安装比较顺利，另外两台由于显卡比较老，只能装比较旧版的驱动，因此CUDA也不能装最新版的，由此就出现了许多的问题， 后面会一一和大家细数。
首先来讲一下一个正常的安装步骤。
安装NVIDIA驱动
首先，检测你的NVIDIA显卡型号和推荐的驱动程序的模型。
ubuntu-drivers devices
从返回信息可以看到，系统推荐的nvidia驱动版本是nvidia-driver-440。
在开始安装nvidia驱动之前，还有一些准备工作要做。
如果你曾安装过其他版本，卸载原有的NVIDIA驱动。
sudo apt-get remove –purge nvidia*
禁用自带的 nouveau nvidia驱动，通过命令创建一个文件。
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
并添加如下内容：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
执行以下命令，让改动生效。
sudo update-initramfs -u
确认下Nouveau是已经被你干掉，使用命令：
lsmod | grep nouveau
如果在返回信息里没有看到nouveau，则说明已经成功干掉nouveau。
安装nvidia driver
sudo apt-get install nvidia-driver-440
安装完成后，重启
sudo reboot
验证驱动是否安装成功，输入以下命令，如果可以看到下面画面，就说明驱动安装成功了。
nvidia-smi
安装CUDA
到NVIDIA官网中，找到CUDA下载。
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit
我下载的版本是CUDA Toolkit 10.2。由于CUDA和nvidia-driver有依赖关系，所以选择下载的版本之前，要查看一下CUDA的release note里对nvidia-driver的版本要求。
https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html
以下是CUDA 10.2的release note里提供的CUDA和nvidia driver的版本兼容关系。
我安装的驱动版本是440.59，因此可以安装目前最新的CUDA 10.2.89。于是到 官网下载相应的版本。我的操作系统是Ubuntu 18.04，选择下载runfile。
完成版本选择后，NVIDIA官网还很贴心的给出了linux下载安装包的命令行，和运行安装包的命令。
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
此处需要主要的是在运行runfile之前，需要先安装gcc-multilib。
sudo apt install gcc-multilib
进入安装后，先要浏览一段很长的协议，按着回车键往下滚到底，
Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit:
输入accept
You are attempting to install on an unsupported configuration. Do you wish to continue?
(y)es/(n)o [ default is no ]:
输入y
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 387.26?
(y)es/(n)o/(q)uit:
输入n, 不安装nvidia-driver
Install the CUDA 9.1 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit:
输入y
Enter Toolkit Location
[ default is /usr/local/cuda-9.1 ]:
直接回车，安装到默认目录下。
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit:
输入y
Install the CUDA 9.1 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit:
输入y，我们后面可以使用这些samples来验证CUDA安装是否成功。
Enter CUDA Samples Location
[ default is /home/ubuntu ]:
直接回车，安装到默认目录下。然后就一路到安装结束。
安装介绍后，记得要输出路径。
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-9.1/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-9.1/lib64
接下来验证一下CUDA是否安装正确。先输入以下命令试着看一下CUDA的版本。
nvcc -V
让人抓狂的事情又发生了，居然提示没有安装CUDA tool kit，并提示如果需安装请执行apt install nvidia-cuda-toolkit。可是，之前cuda的安装信息明明显示已经将toolkit安装到/usr/local/cuda-9.1了，而且路径也已经输出了。百思不得其解，索性按照提示执行以下命令。
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
于是，再安装了一遍cuda toolkit。 完成安装后再输入nvcc -V，这次终于看到版本信息了。显示目前安装的版本是release9.1，完全正确。
接下来，我们再尝试编译一个CUDA自带的sample来验证以下安装是否成功。
根据之前cuda的安装提示sample被安装到了/home/ubuntu目录下，此处ubuntu是我的登录用户名。查看该目录确实发现有一个NVIDIA_CUDA-9.1_Samples的目录，进入该目录并找到 1_Utilities/deviceQuery 例子，进行编译。
cd /home/ubuntu/NVIDIA_CUDA-9.1_Samples/1_Utilities/deviceQuery
make
执行了make之后，就应该可以看到如下的输出了，如果不行的话请确认以下g++是否安装了。
编译完成后执行deviceQuery
sudo ./deviceQuery
如果你可以看到以下类似的输出，那表面CUDA安装成功了。
安装cuDNN
cuDNN的官网地址如下，首先依旧是上官网查看以下适用版本和下载信息。
https://developer.nvidia.com/cudnn
下载cuDNN首先得登录Nvidia Developer账户，如何么有就注册一个。另外，nvidia还支持用微信和QQ账号登陆。
下载前务必查询以下你的CUDA版本兼容的cuDNN，每个cuDNN都会有多下载包分别个支持不同CUDA版本的，务必要看仔细了。
另外，兼容信息也可以在cuDNN的release note里的cuDNN Support Matrix章节有给出，以下是链接。
https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/cudnn-support-matrix/index.html#cudnn-cuda-hardware-versions
下图是关于cuDNN的最新版本 v7.6.4-v7.6.5的兼容性信息，我第一台最新的工作站是Quadro P2000的显卡安装的是440的nvidia驱动和10.2的CUDA，因此安装最新的cuDNN版本没有问题。但是我另外一台老的Quadro K2200的显卡配390的驱动和9.1.85的CUDA就和目前最新的cuDNN不兼容。
继续查询，发现这个版本的CUDA和所有的7.1.4以上版本的cuDNN都不兼容。在一通搜索之后终于找到了这个v7.1.3，而且这个版本对Ubuntu支持只有deb文件，而且对Ubuntu的支持仅到16.04， 而我的Ubuntu是18.06。本着选择最接近的版本，下载了cuDNN v7.1.3 Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)。
执行命令dkpg -i来安装deb包，这一次总算是一切顺利。
sudo pkdg -i
踩坑记录
安装最新版本的CUDA，基本没有什么问题。然而，再装另外两台工作站是，却踩坑了。
- 重启后nvidia驱动消失
当我完成所有安装和设置并重启，结果却发现nvidia-smi运行失败了。系统提示
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
网上查了一下，发现大部分人都说是因为重启后Ubuntu的内核版本改变了。要将内核版本改回去，问题即可解决。
具体办法如下
此处下回在写
- CUDA 9.1是个大坑
我一早就知道nvidia driver，CUDA和cuDNN有依赖关系。但是我还是低估了这个问题的严重性。 重要事情说三遍：
千万不要装CUDA9.1！
千万不要装CUDA9.1！
千万不要装CUDA9.1！
cuDNN可以支持的CUDA9.1的版本特别的有限，其次tensorflow可以支持CUDA9.1的最高版本是1.13，而tensorflow1.13仅可以运行中python 3.6及以下版本。这个问题，几乎导致我重装了开发环境。
我最终选择安装CUDA9.0，但在重装过程中，我发现如果不卸载之前安装的CUDA9.1版本，cuDNN和tensorflow会误认之前的CUDA版本，所以必须移除。卸载CUDA的命令：
cd /usr/local/cuda-9.1/bin
sudo ./uninstall_cuda_9.1.pl
- CUDA依赖包无法安装问题
我的那块Quadro K220显卡匹配的驱动是nvidia-driver-390.46，可以支持的CUDA版本是9.1，但我最终选择的是9.0。官网下载CUDA安装包，依旧选择runfile， 然后进入安装。
然而却安装失败了，报不支持的编译错误， 但提示可以使用 --override 选项跳过这个步骤。
Error: unsupported compiler: 7.3.0. Use --override to override this check.
于是再次尝试…
sudo sh cuda_9.1.85_440.33.01_linux.run --override
于是得到如下错误信息，而且
Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-9.1 …
Missing recommended library: libGLU.so
Missing recommended library: libX11.so
Missing recommended library: libXi.so
Missing recommended library: libXmu.so
Missing recommended library: libGL.so
在网上查了一下，原因是缺少相关的依赖库,安装相应库就解决了：
sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
可以按照依赖库也失败了，提示依旧是缺少依赖库。在网上查了这个问题许久，也没有找到解决问题的方法，
后来，在网上看到用aptitude install可以解决这个问题。aptitude是和apt-get一样的linux下的包管理工具，但在依赖包处理上比apt-get更好。
先用apt-get来安装一个aptitude。
sudo apt-get install aptitude
再用aptitude来安装依赖包。
sudo aptitude install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
这里需要主要的是安装过程中会有提示选择，第一个提示是Keep the following package as their current version, 需要选择n，第二个提示The follow action will resolve the dependencies. , 选择y。
完成安装后，再次安装CUDA，记得加上–override选项，这次就不在报错了。
当我完成所有安装和设置并重启，结果却发现nvidia-smi运行失败了。系统提示
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
- 在anaconda里安装CUDA Toolkit和cuDNN
以上安装步骤，我在第一台workstation上成功了。但是第二台K2200显卡的，却始终不成功。
我在安装CUDA时选择了9.1版本，安装Anaconda是选择了最新支持python3.7的版本。完成安装后，运行tensorflow却报错
后续安装步骤请参考文章
Anaconda+Tensorflow-gpu+Juypter Notebook安装配置踩坑记录
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