Ubuntu18.04+RTX 2080Ti+CUDA 10.0 +cuDNN+PyTorch搭建深度学习环境

基本硬件环境

硬件基本信息

硬件 型号
CPU I7-9700k
GPU RTX 2080ti
内存 DDR4 2666 16GB*2
主板 ASUS Z390-A
机箱 Tt(Thermaltake) 启航者S5
电源 海盗船 850W 支持2080ti
SSD固态硬盘 三星 500GB M.2接口 860 EVO
HHD机械硬盘 西部数据 1TB SATA3接口
CPU散热器 九州风神 玄冰400 12cm
机箱散热器 先马(SAMA) 黑洞 12cm * 3

SSH

SSH无密码登陆
  • 安装SSH Server

    Ubuntu 默认已安装了 SSH client,此外还需要安装 SSH server:

    sudo apt-get install openssh-server

  • 登陆本机

    ssh localhost

    此时会有如下提示(SSH首次登陆提示),输入 yes 。然后按提示输入密码 ,但这样登陆是需要每次输入密码的,我们需要配置成SSH无密码登陆比较方便。

  • SSH 无密码登陆

    首先退出刚才的 ssh,回到了我们原先的终端窗口,然后利用 ssh-keygen 生成密钥,并将密钥加入到授权中:

    exit                           # 退出刚才的 ssh localhost
    cd ~/.ssh/                     # 若没有该目录,请先执行一次ssh localhost
    ssh-keygen -t rsa              # 会有提示,都按回车就可以
    cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys  # 加入授权
    

    此时再用 ssh localhost 命令,无需输入密码就可以直接登陆了

安装驱动

linux安装NVIDIA显卡驱动

驱动下载地址 ,下载时切记选择.run版本,我们下载的版本是NVIDIA Linux-x86_64-430.40.run

安装驱动之前要安装其他需要的依赖工具:

sudo apt-get install gcc g++ make

检测驱动是否成功安装

方法1:使用nvidia-smi命令测试

英伟达系统管理接口(NVIDIA System Management Interface, 简称 nvidia-smi)是基于NVIDIA Management Library (NVML) 的命令行管理组件,旨在(intened to )帮助管理和监控NVIDIA GPU设备。

在终端输入命令nvidia-smi

方法2:使用nvidia-settings命令

在终端输入命令nvidia-settings

会调出NVIDIA的驱动管理程序:

如果打开的页面能够看到驱动的版本号,如本案例所示为430.40,则nvidia-setting安装正常。

搭建深度学习环境

CUDA 10.0安装

进入CUDA toolkit download官网之后会显示CUDA最新版本,这个时候先别急着选系统和下载文件类型,先看一下下什么样的CUDA版本能够跟PyTorch适配。

  • 进入PyTorch官网

    我们能看到可选择的CUDA版本只有9.2和10.0,因此我们去CUDA官网下载10.0版本

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### 回答1: Ubuntu 18.04是一种广泛使用的操作系统,它有很多用途,其中之一就是用于设置PX4环境的虚拟机。 PX4是一个用于无人机的开源飞行控制系统,它是在Ubuntu上进行开发和使用的。为了建立PX4环境的虚拟机,我们首先需要安装一个虚拟机软件,比如VirtualBox或VMware。 安装完虚拟机软件后,我们可以在它们的界面上创建一个新的虚拟机。在创建过程中,我们需要选择使用Ubuntu 18.04作为虚拟机的操作系统。然后,我们需要设置虚拟机的硬盘容量、内存大小和其他配置选项。 创建虚拟机后,我们需要下载Ubuntu 18.04的镜像文件,并将其加载到虚拟机中。然后,我们可以启动虚拟机,并按照指示完成Ubuntu 18.04的安装过程。 安装完成后,我们可以通过虚拟机软件提供的界面进入Ubuntu 18.04的桌面环境。在桌面环境中,我们可以打开终端,并在终端中运行命令来安装PX4的依赖项和软件包。 一旦PX4环境安装完成,我们可以通过终端中的命令来启动PX4,并连接无人机,进行飞行控制和调试等操作。 在虚拟机中设置PX4环境可以提供一个安全且隔离的开发环境,以便我们能够在不影响主机系统的情况下进行PX4开发和测试。 总而言之,创建一个Ubuntu 18.04的虚拟机,并在其中设置PX4环境,可以让我们更方便地进行无人机飞行控制系统的开发和测试工作。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的虚拟机是一种常见的方法,它可以帮助开发者在稳定的环境中测试和开发PX4相关的软件。以下是一个简单的步骤指南: 1. 下载并安装虚拟机软件:可以选择VirtualBox或者VMware等虚拟机软件,根据自己的需求选择合适的版本并安装。 2. 下载Ubuntu 18.04镜像:从Ubuntu官网下载合适的Ubuntu 18.04镜像文件,记下下载位置。 3. 创建虚拟机:打开虚拟机软件,选择创建新虚拟机,一般会指导您输入虚拟机的配置信息。根据虚拟机软件的提示,指定虚拟机的名称、类型和操作系统等。 4. 配置虚拟机:在创建虚拟机后,选择“设置”菜单进入虚拟机配置界面。在“存储”选项中,添加Ubuntu 18.04镜像文件作为虚拟机的光盘驱动器。 5. 启动虚拟机:现在可以启动虚拟机了,在虚拟机软件中选择对应的虚拟机并点击启动按钮。虚拟机会加载Ubuntu 18.04镜像并启动。 6. 安装Ubuntu 18.04:根据Ubuntu的安装向导,选择合适的语言和地区设置,安装过程中会要求您选择磁盘分区和用户名密码等信息。安装完成后,重启虚拟机。 7. 更新系统:启动虚拟机后,在终端中运行以下命令更新系统: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 8. 安装PX4环境:通过终端命令安装PX4环境: ``` sudo apt install px4-ros-melodic-desktop ``` 9. 配置PX4环境:运行终端命令进入PX4目录进行配置: ``` cd ~/PX4 ./Tools/setup/ubuntu.sh ``` 10. 编译和运行PX4:按照官方文档指导,使用make命令编译PX4,并按照指导运行。 通过以上步骤,您就可以在Ubuntu 18.04下搭建并配置PX4环境的虚拟机了。

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