vr视频六面体变换

本文会对facebook的开源filter：vf_transform.c 做代码级分析，解释vr视频是如何做六面体转换的。

转换的关键其实就是输入vr视频到六面体的映射（也就是下图中蓝色图像映射到红色图像）：

假设每个正方形的像素是512x512个，那么对于(x, y)这个像素值来说，想得到这个值，我只需要从原点，拉一条直线连接到(x, y)并沿着这条直线一直打到球面上，得到的像素值就是(x, y)这个点的值。描述这条直线靠极坐标就可以了

变换的过程其实就是将六面体每个面每个点都找到对应球面上的点。

从代码分析开始前，我还是先把之前文章里两张图贴过来，一个是全景vr视频，一个是转出的六面体视频：