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原创 双目模型及深度值计算
双目模型及深度值计算 经过几万年的进化可以发现,大部分生物都是长着两只眼睛的,就是因为双目可以测距。下面简单记录下双目相机模型及测距原理。几何模型 图1 双目相机几何模型 根据 △\triangle△PPLPR 和 △\triangle△POLOR 相似关系,有z−fz=b−uL+uRb\frac{z-f}{z} = \frac{b-u_L+u_R}{b} ...
2019-08-30 20:37:33 3172 2
关于电机PID的MATLAB的仿真(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
自动化专业matlab 电机控制仿真,pid参数调试,以及电机模块设计(安徽工程大学机电学院自动化专业实验报告)
2015-10-13
空空如也
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