arduino超声波开发模块

   int ssecho = 8;
   int sstrig = 9;
   int pin =5;  //LED发光模块的引脚
   int standard_dis = 10;  //设置超声波标准的探测距离是10cm;
   int standard_db =892;   //标准声贝是30db;
   int temp,data; 
   int m = 0;  //协助设置输出时间的
   int count = 0;
   int num = 0;//经过人数的全局计数
   float a = 0;
   float b = 0;
   void setup() {
        pinMode(ssecho, INPUT);
        pinMode(sstrig, OUTPUT);
        Serial.begin(9600);
}

         int supersonicRead(){
                                  digitalWrite(sstrig, HIGH);
                                  delayMicroseconds(10);
                                  digitalWrite(sstrig, LOW);
                                  int echotime = pulseIn(ssecho, HIGH);
                                  return echotime;
}
                              void beSolience(){
                                 Serial.print("\n");
                                 Serial.print("Please be quiet!!!!!\n ");
                              }
                              int showNum(){
                                Serial.print("\n");
                                Serial.print(num);
                                Serial.print("    persons passed    ");
                                Serial.print("(this log shows every 10 seconds)");
                              }
                              int safe(){
                                Serial.print("\n");
                                Serial.print("Safe!!Nothing happened\n");  
                              }
                              int flashLights(){
                                for(int i = 0;i< 5;i++){
                                  digitalWrite(pin, HIGH); //将管脚设置为高电平, 则LED灯亮   
                                  delay(100); 
                                  digitalWrite(pin, LOW); //将管脚设置为低电平, 则LED灯灭   
                                  delay(100); //等待1000毫秒 
                                }
                                
                              }
                              //超声波测量距离函数
                              float dis(){
                                 int diff = supersonicRead();
                                 float distance = diff / 58.0;
                                 return distance;
                              }
                              //保证人数经过的精确   
                              bool checkdisChange(float a ,float b){
                                if((b - a>a*0.2) ||(b - a>a*0.2))
                                return true;
                                else 
                                return false;
                              }
                              //判断持续移动
                              bool keepMoving(float a ,float b){
                                if(a != b)
                                return true;
                                else
                                return false;
                              }
                              bool someonePassing(){                               
                                 if(dis()> standard_dis )
                                 return false;
                                 else
                                 return true;
                              }
                              bool checkoverdb(){
                                 int Soundvalue = analogRead(A0);
                                 if(Soundvalue >= standard_db-1)
                                 return true;
                                 else 
                                 return false;                               
                              }
                              
                              int passing(){
                                Serial.print("\n");
                                Serial.print("Hey !!!!some one is passing by \n");
                                for(int i = 0 ;i<3;i++){
                                       int w = 1000;
                                       delay(w);
                                       Serial.print("\n");
                                       Serial.print("Hey !!!!some one is passing by ");
                                       Serial.print(i+1);
                                       Serial.print("  seconds before\n");
                                        if(!someonePassing())
                                         break;
                                }
                              }
                              //this is the logical 
                             

                                  void loop() {
                                    m++;
                                    delay(300);
                                   //如果有人大声吵闹，则出现be quiet
                                    if(checkoverdb()){   
                                      beSolience();
                                    }
                                   //超声波系统探测没有人近距离经过
                                    if(dis() > 10 &&(m % 5 ==0)) 
                                    {
                                       safe();
                                      }
                                   //如果有人经过,快速闪灯
                                   //如果人静止在超声波前，应该不予以计数
                                   //如果持续移动才会计数，否则有停顿则不会计数
                                       else if( someonePassing() &&  !checkoverdb())  
                                    {
                                      if(m%2==0)
                                       a = dis();
                                      if(m%2!=0)
                                      b = dis();
                                      if(keepMoving(a,b))
                                       num++;
                                      else
                                       num = num;
                                       flashLights();   
                                       passing();                                                                                                
                                    }
                                    //every 9 seconds show a report
                                    if(count%30==0){
                                      showNum();                                   
                                    }                              
                                   count++;
}

　功能介绍：

　　

此次Arduino开发的功能如下：

 

1.人物经过检测

a) 每隔 1.5s 执行一次超声波检测，如果没有物体经过则会显示Safe! Nothing happens.

b) 如果有人经过，则会显示 Hey, Some one is passing by.

c) 如果此人（或物）驻留在超声波传感器前，此处会出现 Hey, Some one is passing by 1 seconds before .Hey, Some one is passing by 2seconds before Hey, Some one is passing by 3 seconds before .

该次开发应用了超声波传感器，代码中拟定的测定距离为10cm，当有物体从超声波前经过的时候就会触发相应的检测。

2.人物经过计数

a) 代码中采用了定义全局变量的形式，每有人从超声波检测器前经过则会计数++

b) 每隔10s就会统一生成经过人数的统计报告

c) 亮点：此处采用了自己设计的算法，如果有人在超声波前长时间停留不会再arduino重复loop时重复计数，此时只会计数一次。算作一个经过，而不是每执行一次就会记录一个经过

3.警示灯提示

a) 当有人（或物）经过时就会触发警示灯的快速闪动5次。

b) 如果有人（或物）长时间驻留在超声波传感器前就不会闪动，而是一直保持高亮状态

4.噪声监测

a) 此arduino开发应用了声音监测模块，当环境中出现较大噪音时，则会出现Please be quiet!!的警告语。

b) 但是囿于声音监测模块只能监测声音的有无，不能监测声音具体的分贝值大小，此处只能在噪声达到一定值时才会触发警告语的提示。（本意是监测具体的分贝值大小，但是开发模块的硬件功能有限制。）

 

 连线图：

 

转载于:https://www.cnblogs.com/lishengjun/p/6695043.html