SR04声波传感器原理详解及其Arduino编程——人人都能玩硬件

通过前两篇文章，我们已经熟悉了Arduino的基本GPIO编程和PC与Arduino的串口通信。接下来我们将开始一边学习各种传感器操作，一边深入学习Arduino编程。

再开始编程之前，首先我们需要熟悉SR04的原理。这里说个题外话：绝大多数的传感器电路和接口都是标准的，只要一样的型号，网上的文档都一样。这里我们用SR04声波传感器，某宝能买，不一定贵的就好，学习用的话随便买个价格不贵的就行。

一、SR04工作原理及接口

SR04是常见的一种声波传感器，可以用于测量距离，但实际使用中不易精确，不适宜用于精确测距(精确测距有激光测距模块，某宝就有夏普产的激光测距模块，七八十到几百块的都有，前期学习没必要用这么贵的，而且接口通信复杂，不适用于入门)，理论上SR04能达到10米，实际大多标称是四道五米，但实际使用又受环境影