windows + python + opencv 打开双目摄像头chusei3d

操作环境

windows7 64位，chusei 3d webcam (单条usb), python3 ,opencv2，

出现的问题

chusei 3d 摄像头只有单条USB线，没法用opencv中的库直接调用两个摄像头。

解决方法

群里面只用使用ubuntu操作系统的解决方法，大致思路使用uvc协议向usb设备发送命令，接下来接收usb设备返回来的图像。通过发送不同的命令，返回来的图像有左图和右图。
作为一个编程小白，经过一段时间的摸索,终于在windows上运行了起来，这里按照这两篇博客实现https://www.jianshu.com/p/2ce302d588a0和https://blog.csdn.net/nashse/article/details/51140309 ，非常感谢大佬的说明。

程序实现

首先安装pyusb和libusb库。

其次要找到usb设备的vid和pid

接下输入不同的数字切换不同的模式。

import cv2
import usb.core

#USB vid pid
cam=cv2.VideoCapture(0)

dev =  usb.core.find(idVendor= 0x18e3, idProduct= 0x5031)
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')
print(dev)

dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x50,0xff])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0xf6])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x25,0x00])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x5f,0xfe])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x03])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x02])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x12])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x04])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x76,0xc3])

k=4
while (k!=ord('q')):
    ret,frame=cam.read()
    cv2.imshow("cam_test",frame)

    k=cv2.waitKey(18)&0xFF
    kv=k-ord('0')
    #  print(kv)
    #  if press 1,2,3 or 4, change the 3d camera mode
    if kv in [1,2,3,4]:
        dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0a00,0x0600,[kv,0x00])