Ubuntu/Ros
denghe1122
不知道你身边有没有这样一种人,明明已经百里挑一,还觉得基数太小;明明已经出类拔萃,还觉得炮灰太少。每天像缺钱一样勤奋,像欠债一样努力。每每遇到这样的人,我都会问一句:为什么?
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Ros图像与Opencv图像的相互转换(C++)
Ros图像与Opencv图像的相互转换(C++)(译文*来自wiki)(ROS为indigo版本)摘要:此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点,可以用作自己的节点模板。关键词:ROS图像,OpenCV图像,CVBrideg教程等级:中等难度1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_ms原创 2017-10-26 11:19:01 · 3040 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04 下同时安装OpenCV2.4.8和OpenCV3.2,版本共存切换
由于实验室需要用到ROS,在安装ros-indigo的时候,系统默认安装了 OpenCV2.4.8版本,直接使用还挺好的。但是,科研需要与时俱进啊,新版的OpenCV3.0以上集成了好多新的功能。比如说,近两年很火的目标跟踪算法KCF、Goturn算法等,都在OpenCV3.1中集成了,直接使用比较方便。但是,ros系统的运行,需要2.4.8版本中的一些比如CV_BRIDGE,所以,2.4.8版本原创 2017-09-07 08:51:19 · 3647 阅读 · 0 评论 -
如何在C++中方便的将float、int等类型数据转换成string类型,并利用ROS中的std_msg/String发布出去
原文链接:http://blog.csdn.net/shawn_zhangguang/article/details/53609200 在ROS系统中有时候我们需要利用标准的消息类型如std_msg/String等进行发布某些数据,这就需要将不同的数据类型进行相互转化,比如:float -->string int---->string 等。这里利用str转载 2017-09-01 09:56:45 · 3378 阅读 · 0 评论