HOUGH变换检测线段

最新推荐文章于 2024-08-16 08:28:37 发布

dengshuaifei

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本文链接：https://blog.csdn.net/dengshuaifei/article/details/50344229

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这篇博客介绍了如何利用Hough变换在二值图像中检测直线，详细解析了cvHoughLines2函数的参数及作用，包括标准、概率和多尺度三种方法，并探讨了直线的(r,theta)表示法及其检测原理。" 104539860,5727836,Vue项目axios与Element UI文件上传进度,"['前端开发', 'Vue', 'axios', 'UI组件', '文件操作']

摘要由CSDN通过智能技术生成

利用 Hough 变换在二值图像中找到直线

一.函数介绍
CvSeq* cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,double rho, double theta, int threshold,double param1=0, double param2=0 );

其中
（1）image
输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变
（2）line_storage
检测到的线段存储仓. 可以是内存存储仓 (此种情况下，一个线段序列在存储仓中被创建，并且由函数返回），或者是包含线段参数的特殊类型（见下面）的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改，使得它的cols/rows 将包含一组检测到的线段。如果 line_storage 是矩阵，而实际线段的数目超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回(对于标准hough变换，线段按照长度降序输出).
（3）method
Hough 变换变量，是下面变量的其中之一：
CV_HOUGH_STANDARD - 传统或标准 Hough 变换. 每一个线段由两个浮点数 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直线与原点 (0,0) 之间的距离，θ 线段与 x-轴之间的夹角。因此，矩阵类型必须是 CV_32FC2 type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 变换(如果图像包含一些长的线性分割，则效率更高). 它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示，所以矩阵（或创建的序列）类型是 CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 传统 Hough 变换的多尺度变种。线段的编码方式与 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
（4）theta
弧度测量的角度精度
（5）threshold
阈值参数。如果相应的累计值大于 threshold，则函数返回的这个线段.

（6）param1
第一个方法相关的参数:
对传统 Hough 变换，不使用(0).
对概率 Hough 变换，它是最小线段长度.
对多尺度 Hough 变换，它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 ).
（7）param2
第二个方法相关参数:
对传统 Hough 变换，不使用 (0).
对概率 Hough 变换，这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap), 即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时，将其合二为一。
对多尺度 Hough 变换，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta /param2).

二.检测原理

（1）直线表示方式
对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，常见的有点斜式，两点式两种表示方法。然而在hough变换中，考虑的是另外一种表示方式：使用（r,theta）来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离，theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。

（2）识别各点是否在某条直线上
使用hough变换来检测直线的思想就是：为每一个点假设n个方向的直线，通常n=180，此时检测的直线的角度精度为1°，分别计算这n条直线的（r,theta）坐标，得到n个坐标点。如果要判断的点共有N个，最终得到的（r,theta）坐标有N*n个。有关这N*n个（r,theta）坐标，其中theta是离散的角度，共有180个取值。
最重要的地方来了，如果多个点在一条直线上，那么必有这多个点在theta=某个值theta_i时，这多个点的r近似相等于r_i。也就是说这多个点都在直线（r_i,theta_i）上。

三.程序举例

本文是在《OpenCV教程基础篇》的基础上进行撰写的。

（1）首先利用该书上的例题5-14的源代码举例（该程序中传统型hough画直线的代码有错误）