在ubuntu 8.04上安装Robocup 3D simspark simulation server (version 0.6.2)

#

# 标题：在ubuntu 8.04上安装Robocup 3D simspark simulation server (version 0.6.2)

# 作者：邓细锋 <deng.xifeng@hotmail.com>

# 日期：2009-7-30

# 说明：版权所有，转载请注明出处

#

 

1、配置、更新源

$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

$ sudo apt-get update

 

2、安装依赖软件

$ sudo apt-get install gcc g++ subversion cmake libfreetype6-dev libode0-dev libsdl-dev ruby1.8 ruby1.8-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev doxygen dot2tex tetex-extra latex2html imagemagick libwxgtk2.8-dev

说明：

tetex-extra latex2html imagemagick：用于生成文档

libwxgtk2.8-dev：用于安装Rsgedit

 

3、从SVN版本库检出simspark

$ svn co