AutoSAR系列之基础篇 4.4-BSW之Dcm（二）

AutoSAR系列之基础篇 4.4-BSW之Dcm（二）

一、DSD（诊断服务调度）

1.1 DSD子模块概述

DSD子模块主要用于诊断服务的分配、诊断服务执行环境以及条件的判断，从DSL子模块接收诊断请求数据并识别请求的服务类型，跟踪服务请求执行的进度。DSD子模块仅处理有效诊断请求，拒绝无效请求。

1.2 DSD子模块主要功能

1. 诊断服务的条件检查：如当前诊断会话模式下是否支持、诊断服务是否支持、安全等级条件。当条件判断为不通过时会回复负响应0x7F和具体的NRC否定响应码，条件判断通过后会由DSP子模块会对当前诊断服务进行进一步处理。
2. 响应数据的处理以及透传：DSD子模块处理条件时的否定响应数据以及DSP子模块发送给DSD子模块的响应数据（正响应或负响应）最终发送给DSL子模块由DSL子模块往外发送数据。

1.3 实际用例介绍

1.3.1 接收诊断请求报文以及发送积极响应报文

这是正常通信(“ping-pong”)的标准用例。服务器接收诊断请求消息。DSD子模块确保请求消息的有效性。在这个用例中，请求是有效的，响应是积极的。请求将被转发到DSP子模块中的数据处理器。当数据处理器完成所有数据处理动作后，触发DSD子模块发送响应消息。