AUTOSAR从入门到精通-诊断通讯管理模块(DCM)（三）

目录

前言

知识储备

AUTOSAR服务层

1 系统服务

1.1 AUTOSAR OS

1.2 BSW调度器

1.3 模式管理

2 诊断服务

2.1 诊断事件管理器

2.2 功能禁止管理器

2.3 开发错误跟踪器

2.4 诊断通信管理器

原理

DCM及关联模块关系

Dcm错误分类

Development Errors

Runtime Errors

NRC （Negative Response Code）

DCM模块子模块

DSL模块

1.处理诊断请求

2. 处理诊断响应

3. 管理安全等级

DSD模块

1.检查诊断服务

2.汇总响应数据

DSP模块

1.DSP的处理过程

2.DSP的配置项

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前言

诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。
主要功能贯穿汽车的开发生产及售后等过程，如开发过程中EMC、ESD等实验均可使用诊断服务实现，生产过程中的软件下载更新、ECU产线EOL、汽车产线EOL等、售后过程中读取DTC、控制输出调试功能等。(下图来源于Autosar软件开发标准文档AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager)

DEM模块相关的标准主要包括三部分：ISO 14229(UDS，DCM遵循的主要标准)、ISO 15031(ISO 15031 (1-7))及SAEJ1939(OBD，与OBD相关的$01 -$0A服务)

知识储备

AUTOSAR服务层

AUTOSAR的软件架构根据功能及相互关系对其