Nvidia Jetson Orin NX（一）开始刷机

已于 2024-04-03 15:18:02 修改
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分类专栏： 边缘计算 文章标签： 边缘计算 深度学习 ubuntu
于 2024-04-03 10:00:00 首次发布
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本文详细描述了在Ubuntu环境下对NX开发板进行刷机的过程，包括选择合适的JetPack版本、安装SDKManager、连接硬件、刷机步骤以及遇到的问题和解决方案，如显示器问题和WiFi驱动加载问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言

从零开始接触这个板子，也遇到不少坑，记录一下过程。

一、刷机环境及SDKManager

刷机需要在ubuntu系统下，虚拟机或单双系统都可以。具体系统安装方法网上教程很多，不多赘述。

需要注意的是，不同ubuntu版本可安装的JetPack版本也不同，JetPack6.0对应22.04版本，JetPack5.13对应20.04版本。我这边装的是22.04下的JetPack6.0。

下载 SDKManager，这个下载链接打开很慢，要耐心等一下。这里有Nvidia官方文档说明。    

有账号可以直接选择下载.deb，没有的话需要右上角注册开发者账号，登录好账号就可以下载文件。

完成后cd到下载路径，*是下载好的文件名。 

sudo dpkg -i *.deb

安装过程中如果出现报错找不到依赖

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设置指示器的一种方法是使用内部看门狗定时器，使用WDT_RESET_OUTA (GP63)或WDT_RESET_OUTB (GP21)作为指示器。原始默认RTC源设置为RTC1 (Orin_RTC)，下电后不能保持时间。载板上缓冲器为74LVC1G07GW，支持开漏功能，可用于3.3V。另外，请在任何使用情况下安装两个固定螺钉，以确保模块连接到载体足够好。我们做了机械冲击，跌落，装配测试，因为它们更能代表现场的应力。如果不需要启用3.3v容差，则需要在dts中进行以下设置。内部SW复位不会传播到IO引脚。
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是英伟达为jetson设备提供的C++开发SDK，使用C++和CUDA实现了许多功能，方便开发者直接调用，具体包括以下功能：其中camera、cuda、display、image、threads下的函数都是软件开发中经常需要使用的。从图像流的获取到图像的预处理再到图像渲染到屏幕，整个过程中包含的各种函数这里都提供了经过CUDA加速的版本。
Jetson orin NX采用脚本文件刷机流程，尤其是有些底板没有eeprom的只能用这个方法
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记得短接3、4号引脚。
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04-13 1621
执行开发板对应的烧录命令，我使用的Orin NX16GB可使用第一条命令运行后等待烧录完成，在烧录过程注意开发板温度，当温度过高时会导致烧录失败；如果是使用虚拟机烧录，则在烧录过程中需要注意，主机会重新识别Type-c连接，需要及时选择，否则会导致烧录失败；对于orin nx 16GB而言，当出现如下信息则代表开发板已经进入了recover模式，进入recover模式后需要注意散热，防止过热导致烧录失败。烧录完成后，拔掉连接FC REC和GND的跳线，连接显示器，接入键盘，重启后配置好对应系统设置。
Jetson Orin NX命令行刷机
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05-31 1652
操作系统：ubuntu18.04显卡：Nvadia RTX1060，挂载一块1T的usb移动硬盘。
jetson orin nx 模组刷机及环境配置（一）
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04-10 7807
刚接到板子时板子上已经装好了jetson-linux系统，但是由于第一次接触，不知道要用sdk manager刷机，就直接手动装cuda和tensorrt等环境了。装到一半发现不对劲，一些包根本不能像普通linux主机一样装！另外板子是aarch64架构的，一些包也没有。折腾了几天终于成功配置了一些包，记录下来以便以后查看。
nvidia orin nx 刷机JETPACK 6
power的专栏
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链接：https://pan.baidu.com/s/1pmeT7_vKF_NXvP8xEhCelw?2.ubuntu 20或者ubuntu22。
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因为现在的系统各种库已经都乱了，也怪自己太心急了，把cmake给删了，导致很多编译库都出现了问题。记住这个教训！
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NVIDIA JETSON ORIN NX使用GPU加速
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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在NVIDIA Jetson Orin NX上配置GPU加速并进行性能优化。首先，我需要整理用户提供的参考引用，看看有哪些信息可以直接利用。 引用[1]提到Jetson开发板通常需要GPU加速处理图像数据，特别是通过CUDA安装OpenCV。这说明用户可能对OpenCV的GPU加速感兴趣。引用[3]提到了OpenCV安装时的依赖文件，这可能和配置过程有关。引用[4]讨论了在NX上部署模型的挑战，包括TensorRT的支持问题，这提示我需要涵盖模型转换和TensorRT的使用。 用户的问题分为两部分：配置教程和性能优化。我需要分步骤来回答，确保结构清晰。首先，配置教程应该包括环境准备、安装支持CUDA的OpenCV，以及验证安装。然后，性能优化可能需要讨论TensorRT的使用、多核CPU结合GPU、内存管理和散热等。 在配置部分，安装OpenCV with CUDA需要详细步骤，比如安装依赖、下载源码、配置CMake参数，特别是CUDA相关的选项。这里要注意引用[3]中的依赖文件，需要正确放置才能编译成功。可能还需要提到刷机（JetPack版本），因为引用[4]提到TensorRT版本受JetPack影响，所以需要确认JetPack版本是否合适。 性能优化方面，引用[4]提到模型转换到TensorRT的问题，需要确保算子兼容性。此外，多线程处理和内存管理也是关键点。可能还需要建议用户使用jetson-utils库，如引用[4]提到的第三步。 另外，用户可能需要了解如何测试GPU加速效果，比如运行OpenCV的GPU模块示例，或者使用TensorRT优化后的模型进行推理速度对比。同时，散热问题对于长时间运行的任务很重要，需要提醒用户考虑冷却方案。 现在需要检查是否有遗漏的步骤，比如环境变量设置或者权限问题。例如，安装完OpenCV后，可能需要更新库链接或者重启设备。此外，编译过程中的常见错误，如内存不足，可能需要调整swap空间，这在Jetson设备上常见。 最后，生成的相关问题需要围绕用户可能的后续疑问，比如如何验证CUDA是否启用，如何优化特定模型，散热处理，以及与其他加速库的对比等。确保问题覆盖用户可能感兴趣的各个方面。</think>### 在NVIDIA Jetson Orin NX上配置GPU加速及性能优化指南 #### 一、环境准备与基础配置 1. **刷机与JetPack安装** - 确保刷机时选择适配的JetPack版本（如5.1.2），其中包含CUDA、TensorRT、cuDNN等核心组件。 - 验证GPU驱动状态： ```bash nvidia-smi # 查看GPU运行状态 ``` 2. **安装支持GPU加速的OpenCV** - 编译OpenCV时需启用CUDA支持，关键CMake参数示例： ```bash cmake -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN=8.7 \ # Orin NX的GPU架构版本 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib路径> \ -D BUILD_opencv_cudacodec=ON # 启用GPU编解码 ``` - 需将引用[3]中的`boostdesc_*.i`和`vgg_*.i`文件拷贝至指定目录，否则部分特征检测模块编译会失败[^3]。 #### 二、GPU加速的关键技术实现 1. **TensorRT模型部署优化** - **模型转换**：使用`trtexec`工具将PyTorch/TensorFlow模型转换为TensorRT引擎： ```bash trtexec --onnx=model.onnx --saveEngine=model.trt ``` - **算子兼容性**：需验证模型中的算子是否被TensorRT支持，例如引用[4]提到的空洞卷积或动态切片操作可能需要调整实现方式[^4]。 2. **CUDA编程优化** - 使用`#pragma unroll`指令优化循环，利用GPU线程块（Block）和网格（Grid）的合理划分。 - 示例代码片段： ```cpp __global__ void addKernel(float *a, float *b, float *c) { int i = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; c[i] = a[i] + b[i]; } ``` #### 三、性能优化策略 1. **混合计算资源调度** - 使用`OpenMP`并行化CPU任务，同时通过CUDA流（Stream）实现GPU异步计算。 - 示例： ```cpp #pragma omp parallel for for (int i=0; i<data_size; i++) { // CPU预处理 } cudaStream_t stream; cudaStreamCreate(&stream); kernel<<<grid, block, 0, stream>>>(...); // GPU计算 ``` 2. **内存管理优化** - 使用`cudaMallocManaged`分配统一内存（Unified Memory），减少主机-设备间数据传输。 - 通过`nvprof`工具分析内存带宽瓶颈： ```bash nvprof --metrics achieved_occupancy ./your_program ``` 3. **散热与功耗控制** - 使用`jetson_clocks`脚本解锁最大性能模式： ```bash sudo jetson_clocks ``` - 监控温度并动态调节频率： ```bash tegrastats # 实时显示温度、功耗、频率 ``` #### 四、验证与调试 1. **OpenCV GPU模块测试** ```python import cv2 print(cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount()) # 输出>0表示CUDA启用成功 ``` 2. **TensorRT推理速度对比** - 测试原始ONNX模型与TensorRT引擎的推理时间差异，通常可提升2-5倍性能。 --- ###
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