一、知识点:
1.STM32低功耗一共有三种模式:
(1)睡眠模式:功耗高,任意中断,任意事件唤醒
(2)停机模式:功耗较低,可以任意外部中断和RTC闹钟唤醒
(3)待机模式:功耗最低,但是只可以通过RTC唤醒,WKUP唤醒,NRST引脚复位,IWDG复位
综上优缺点,所以最常用最实用的也就是STOP停机模式。
2.小白扫盲
1)STOP模式下,只要有外部中断进来就可以唤醒,无需用户自己配置具体代码去实现唤醒操作。
2)STOP模式下被唤醒之后,单片机先执行外部中断回调函数,然后再接着刚刚进入STOP模式下的语句继续执行。
4)待机模式下被唤醒之后,单片机是类似于REST,从头开始执行的
5)RTC闹钟唤醒实质也就是外部中断唤醒,是由片内自己解决了
6)外部中断唤醒之后,在重新初始化一些引脚配置
7)对于串口唤醒这些特殊唤醒方式,其实使用的还是外部中断,进入低功耗之前需要将串口引脚重置然后配置成外部中断输入引脚,外部中断触发唤醒之后,再重新将引脚配置为串口即可。
8)对于一些输入脚进入低功耗之前可以全部配置为浮空输入,或者Anglog模式,是最省电的。
9)低功耗唤醒之后,默认时钟用的是HSI 8M,用户需要自己重新配置时钟,否则时钟不准确。
10)对于ADC脚想要外部中断唤醒,进入低功耗之前重新配置的之前需要使用HAL_ADC_DeInit(&hadc1);
,否则可能不成功。
二、调试环境:
1.STM32G0单片机
2.MDK V5.28
3.JLINK SWD
三、具体实现代码
1.进入低功耗:
void Enter_Low_Power_Mode(void)
{
static u16 s_lowv_cnt; //进入低功耗次数
s_lowv_cnt++; //进入外部中断次数计数变量自加1
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter low power time: %d!\r\n", s_lowv_cnt);//打印进入外部中断及次数,方便观察调试
HAL_Delay(10);//延时10ms,为了打印RTT的log信息
Low_Power(); //真正进入低功耗之前,将外部中断配置好和一些不用的引脚配置成Anglog以省电
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //真正进入低功耗模式
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI2_3_IRQn); //关掉外部中断
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn); //关掉外部中断
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_1_IRQn); //关掉外部中断
SystemClock_Config();//重新配置时钟,低功耗唤醒之后默认HSI 8M
SEGGER_RTT_printf(0, "Exit low power time: %d!\r\n", s_lowv_cnt);//打印退出外部中断及次数
}
其中PWR_STOPENTRY_WFI
的意思是Wait For Interrupt(等待外部中断) ,与此对应的还有一个PWR_STOPENTRY_WFE
,其意思是Wait For Event(等待外部事件)。
2.进入低功耗之前需要先将外部中断唤醒配置好
void Low_Power_IO_Config(void)
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
HAL_ADC_DeInit(&hadc1);//重置ADC引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = DATA_433M_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(DATA_433M_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
3.重构外部中断服务函数,区分哪一个中断唤醒单片机
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, DATA_433M_Pin) == 1)
{
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter 433 Rising exti!\r\n");
}
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == 1)
{
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA6 Rising exti!\r\n");
}
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == 1)
{
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PA1 Rising exti!\r\n");
}
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_14) == 1)
{
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PC14 Rising exti!\r\n");
}
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)
{
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB1 Falling exti!\r\n");
}
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == 0)
{
SEGGER_RTT_printf(0, "Enter PB12 Falling exti!\r\n");
}
}
}