1.嵌入式linux 和 用stm32进行的嵌入式开发 这两者之间有什么关联性吗？ 2.嵌入式和互联网？ 3.嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。

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1.嵌入式linux 和 用stm32进行的嵌入式开发 这两者之间有什么关联性吗？

基于STM32的开发属于微控制器开发领域，主要开发工具是keil或IAR，这种开发更准确的说法是单片机开发或者硬件开发；而招聘里所说的嵌入式开发，开发环境是基于Linux操作系统，这种开发一般会分为几个层次：驱动开发、操作系统层开发、应用层开发。开发后者所需了解的知识和前者的不是在同一个层次上。

如果玩过Arduino和树莓派，那么这个就很好理解了。STM32开发和Arduino是同一个层次，处于微控制器级别；嵌入式Linux开发和树莓派一个层次，属于微处理器级别。

更详细地说，单片机开发主要在于控制、检测和传输数据，比如控制继电器开关以控制门锁，检测温湿度上传数据到网关。而处理器除了可以做单片机的事，还可以处理音视频等计算量很大的任务，有文件管理系统也有更多的存储空间，以及该平台所提供的「开封即用」的工具（即安装后就可以直接使用），比如在树莓派上运行一个人脸检测系统是没问题的，在树莓派上搭建Web网站也是很方便的。

嵌入式Linux使用的主控芯片比STM32更高级。什么叫高级？除了运行速度内存空间等特性以外，从拿到芯片开始开发，到最后成为一个完整的产品原型或方案，其过程需要用到很多开发工具，硬件电路板的设计、驱动层和系统层代码的移植，应用层代码的编写，这些是需要一个团队合作完成的，当然大牛也可以独立完成，但是需要非常非常多的精力，同时项目周期也会拖得非常非常的长。

嵌入式Linux开发，不是像单片机开发那样设计好硬件后，只需要打开IDE编写代码，然后烧录测试改代码烧录测试改代码

放上一张ARM芯片内核汇总图片。其中STM32内核属于Cortex-M系列，嵌入式Linux所用内核可能是Cortex-A系列。有的Cortex-M不支持MMU内存管理单元，据我所知最多只能上到 µC/OS系列的嵌入式系统，而Cortex-A支持MMU，可以上类Unix系统。一旦上了类Unix系统，底层的东西就可以封装起来，只提供接口给上层开发人员。

这里科普一下。如果学过面向对象编程，那封装和接口就很容易理解。封装是把实现细节尽可能的隐藏起来，对外提供一个或多个公共接口，开发人员只需要知道这个接口怎么调用即可，不需要知道是怎么实现的。这一点和基于单片机开发很大不同，单片机开发本质就是“面向寄存器开发”。而嵌入式Linux开发，是"面向N-1层开发"，比如应用层就是“面向操作系统层API开发”。

当然，现在STM32有了STM32Cube这个开发工具，就好像把STM32开发封装一层并提供接口一样。但对我来说，Cube只是一个“开发框架”或"中间件"，Cube使开发者配置引脚更省心省力，同时把寄存器封装了一层，以更友好的方式告诉开发者，开发者只需要根据接口文档提供的接口去调用即可（可惜Cube的文档、学习和开发资料太少）。我要是不用Cube，也可以开发STM32，没有Cube以前开发者都是直接看芯片手册开发的。

而对于嵌入式Linux开发，则不能脱离N-1层，不了解底层API都不知道要做什么，例如使用TCP，至少也要知道Socket接口，例如编写Web管理页面，至少也需要一个Web框架（比如Python的Django）及Web服务器（比如Apache）。当然，由于嵌入式Linux都是基于类Unix开发，很多接口及其知识都是通用的，掌握了底层接口以后可以更多的关注业务逻辑。而在单片机开发中，换了一个芯片就需要重新看芯片手册，哪怕是实现相同的功能也有种重新开发的感觉，所以芯片选型阶段也是重中之重。嵌入式Linux应用层开发则不用那么麻烦，只要操作系统是类Unix，底层提供相同的接口即可代码重用。

2.嵌入式和互联网？

嵌入式：软件（一般的编程能力，基础算法） 硬件（电路设计，PCB画板，通信接口，丰富的外部设备 等等 ）
互联网：软件 对编程能力要求很高；懂得高级算法

什么是算法？
算法（algorithm）就是定义良好的计算过程，取一个或一组值作为输入，并产生出一个或一组值作为输出（即算法就是一系列的计算步骤，用来将输入数据转换成输出结果）。
作用：
对于某一问题来说，可能有许多解决它的正确方法，不同算法的效率常常相差很大，这种效率上差距的影响往往比硬件和软件方面的差距还要大，计算时间、存储空间等等都是有限的资源，这些有限的资源必须被有效的使用，这时那些时间和空间上有效的算法就有助于做到这一点。
随着计算机性能的不断增长，可以利用计算机来解决比以往更大的问题，正是对于更大的问题规模，不同算法在效率方面的差异才会变得特别显著。

3.嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层

1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。

硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。

2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可是最高的。 在嵌入式行业，做驱动层当然是最有前途的，但是难度也是最大的，其专业知识要求也是最广的。

驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。

3、操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。

4、应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Java方面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。所以对应用层主要是，编程语言和开发工具学习，以及良好的编程习惯和软件工程的，如果要增加自己在某个领域的竞争力，不妨学习一下TCP/IP中某层的协议。

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