最速降线问题

问题

在只考虑重力的作用的情况下，一质点从点A沿某条曲线到点B，问怎样的曲线能使所需时间最短？

这一问题被称为最速降线问题（Brachistochrone），由约翰·伯努利在1696年提出来挑战欧洲的数学家。

 

1、费马原理与斯涅耳定理

约翰·伯努利的证明实际上非常巧妙，利用了费马原理：一束光从A点传播到B点总是沿着尽可能快的路径。

从费马原理实际上可导出斯涅耳定理（Snell’s  Law）:考虑光线跟一条垂直两介质边界所成的角度，该角度的正弦值除以光速在从一种介质转移到另一种介质时保持不变。

$$\dfrac{\sin(\theta_1)}{v_{\text{air}}} = \dfrac{\sin(\theta_2)}{v_{\text{water}}}$$

                    

光的传播

因此原问题可以想象为一束光在不同折射率的介质中传播&