本文回顾了最速降线问题，即质点在重力作用下，从A点到B点沿何种曲线滑下所需时间最短。通过分析机械能守恒定律，得出质点运动时间的积分表达式，并介绍了该问题的历史背景，涉及伽利略、伯努利兄弟以及牛顿等科学家。变分法在此问题中起到关键作用，但文章提到作者自身对解此类方程的方法不熟悉。
以前对物理特别感兴趣的时候就看一段时间的变分法，记得当时阅读了一本十分不错的书籍，其作者名挺有趣的—老大中先生的《变分法基础》（真的很不错的一本讲变分法的书，有兴趣的同学可以去看看），但许久没接触物理了，公式的推导过程也给忘记了，最近想复习一点数学、物理了，所以今天来推导一下并写篇博客做个记录。其实当时我的数学基础不足以支持我看完这本书...许多泛函的概念看的蒙蔽。。。但实际上直接去看最速降线问题的推导是没有太大影响的，基础只需要一点微积分+高中物理就能看明白原理，都不需要场论...说起来当时仅仅是兴趣驱使我去深入了解什么是变分法...当时知道结论时非常激动。。。但如何解最后得到的公式才是真正的变分法基础。
首先来考虑一个问题：一个质点在重力作用下，从一个给定点到不在它垂直下方的另一点，如果不计摩擦力，问沿着什么曲线滑下所需时间最短？
把问题稍微更现代一点的描述：设A、B是铅直平面上不在同一铅直线上的两点，在所有连接A和B的平面曲线中，求出一条曲线，使仅受重力作用且初速度为零的质点从A点到B点沿该曲线运动时所需时间最短。
问题描述如图所示（图来自百科）：
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