GPOPS弹道优化设置指南

1. 弹道优化组成
   MissileMain.m包含环境参数、弹体参数设置，读入气动力数据，读入推力数据；设置两个 phase，phase(1)为主动段，phase(2)为被动段，前者质量随时间变化，后者质量不变。设置仿真过程中状态量、控制量（攻角、侧滑角变化率）的初始及终端约束、过程约束，设置 guess 初始值与终端值，指定两段间连接关系，指定末端约束（eventgroup 在 endpoint 中设置）；
   MissileEndpoint.m：利用 cell 数组，指定两段 eventgroup 的限制，并给出表达式，指定性能指标 output.objective；
   MissileContinuous.m：给出各段动力学方程，设置phaseout(1).dynamics、
   phaseout(2).dynamics、phaseout(1).path、phaseout(2).path。
2. setup.auxdata = auxdata
   该句指明程序中的全局变量名为 auxdata。程序中该全局变量为结构数组，用于保存所有全局变量，亦可在 main 程序中将气动、推力、大气环境等也读入 auxdata 中。
3. 状态量、控制量
   在三自由度优化程序中，状态量为速度、弹道倾角、弹道偏角（运动学方程），x 方向位置、y 方向位置、z 方向位置（之心运动学方程），质量；控制量为攻角、侧滑角；由于攻角侧滑角受舵效限制不能瞬时响应，在优化问题中将攻角、侧滑角作为状态量，而将二者变化率作为名义控制量。
4. 推力
   在优化问题中，可采用平均推力与平均秒流量进行计算；亦可直接读入推力、秒流量曲线，进行插值运算。
5. 气动力
   按照气动给出的形式进行读取，在 MissileContinuous.m 中采用插值运算求解。
6. 输出结果
   Output 为包含 5 个字段的结构数组，其中 result 中包括 objective（性能指标值）、solution（按照 phase 顺序存储最优解相关信息）、nlptime （非线性问题求解时间）、配点信息等。