透视投影变换之CVV

规则观察体CVV（Canonical View Volume)

为什么

渲染，目的是将三维世界中的场景转换到二维屏幕中，也就是连续物体离散化的过程，从三维坐标至二维坐标的降维过程。看到降维我们首先想到可以通过投影舍弃某一个坐标轴来实现。在现实生活中，我们用照相机拍照时，自然而然的舍弃了从照相机往前看的那个Z轴。

所以在unity我们也是这么做的，将三维物体从自己的坐标系转到世界坐标，再从世界坐标转到视坐标（即相机空间），现在从相机的视角往z轴方向看就能得到一副画面。
但是现在出现一个问题，我们真实可见的范围是有限的，而往z轴方向看得到的画面是无限的，所以还需引入其他规则来裁剪空间使得有限物体是可见的，这就是所谓的视锥体。视锥体是由六个面组成，限定了相机的可见范围，在视锥体中的物体才能被渲染到屏幕上。

简单来说把视锥体中的点投影到与z轴垂直的平面上就得到了一幅画面。我之前一直想不明白，明明可以对投影得到的二维画面进行操作，为什么还需要对三维的视锥体进行变换、为什么需要引入规则观察体CVV（Canonical View Volume）这些复杂的概念呢？
原来，投影的确是得出结果的步骤，但在投影之前有一个重要的步骤被忽略了，也就是判断一个物体是否在相机的视锥体之中，即裁剪。我们能够判断任意物体是否在视锥体之中，但是这是复杂的。相机的视锥体是一个六面体，由相机的近平面、远平面和FOV决定形状，所以具有不确定性，我们无法为不同相机构建一个通用的投影矩阵。为了降低复杂性，为了能够找到统一的解决方案，我们选择了CVV，而CVV作为一个齐次裁剪空间，是对视锥体裁剪空间的标准化。

是什么

(下面的讨论采用OpenGl的标准，左手坐标系，z的范围在[-1，1])
规则观察体CVV（Canonical View Volume），也叫做齐次裁剪空间，是一个$\forall x、y、z\in [-1,1]$ 的正方体。

在视空间中对物体进行裁剪比较复杂，所以我们希望把视锥体转为CVV。这又分为三步：第一步是将近平面与远平面之间的物体投影到近平面上（即z’=-n），再沿着Z轴平移到z’=z；第二步是将