室内定位知识点

室内定位知识点

一.对比不同技术来实现室内定位

• infrared wireless networks (IR) 利用红外无线网络实现室内定位
  • 缺点
    • IR范围小
    • 安装维护成本高
    • 太阳光的干扰
  • RF网络比IR网络在范围、可伸缩性、部署和维护方面，具有显著的优势。
• pulsed DC magnetic fields 脉冲直流磁场
  • 缺点
    • 成本高，不适合大规模开发利用
• wide-area cellular systems 广域蜂窝系统
  • measuring the signal attenuation, the angle of arrival (AOA), and/or the time difference of arrival (TDOA)
  • 缺点
    • 室内效果不好
• Global Positioning System 利用全球定位系统
  • 室内屏蔽
• 无线波频
  • 解决上述的缺点

二.利用无线波频（Wifi信号）

• 利用信号信息构造和验证离线分析信号传播模型以及用户的实时定位。
• 获取实验的数据，根据手机阶段性地发送广播beacons来确定基站的信号强弱，在考虑信号强弱这里，实验还考虑到了噪声的影响 signal-to-noise ratio (SNR)，后面又舍去了这个的考虑。
• 数据记录为一个三元组**(t, bs, ss).t为时间，bs为基站名字，ss为信号强度。然后还记录了用户输入的坐标(t,x,y,d)**,其中d需要特殊说明就是用户的方向。
• 处理数据阶段，利用t来合并两个元组。然后根据不同的基站来求出平均值作为实验使用的数据
• 说明使用信号强度SS来推断位置是合理的
• 计算位置采用了两种方法，位置之间的距离误差通过强度SS的欧拉距离来表示
  • Empirical Method 经验方法
    • nearest neighbor(s) in signal space (NNSS)
    • 在这里与 最强基站法则，随机法则进行对比实验，得出经验法则是最好的
    • 问题：存在多个最近邻居时候的抉择
    • 问题：数据点数的影响
    • 问题：用户导向的影响
    • 处理用户移动，是间隔一秒收集一个信号来确定用户的位置，由此来得出用户的移动轨迹，这就相当于收集多个静态位置。
  • Radio Propagation Model 无线电传播模型
    • 选用的是 Floor Attenuation Factor propagation model 地板衰减因子传播模型
      • 忽略地板的影响，而是考虑墙壁
    • 结论是传播模型方法不如经验方法，但优于最强BS与随机方法