Linux 设备驱动开发 —— 设备树在platform设备驱动中的使用

最新推荐文章于 2024-08-17 16:00:00 发布

zqixiao_09

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本文链接：https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50889458

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本文介绍了设备树在Linux设备驱动开发中的作用，详细讲解了设备树的基础概念，包括数据格式、设备描述、compatible属性、编址信息等。设备树中的每个节点代表一个设备，compatible属性用于设备与驱动的匹配。在platform设备驱动中，设备树通过节点的compatible属性替代了platform_device的name属性进行匹配。通过设备树，内核能够自动将设备信息转换为platform_device格式，简化了设备与驱动的关联过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

关与设备树的概念，我们在Exynos4412 内核移植（六）—— 设备树解析里面已经学习过，下面看一下设备树在设备驱动开发中起到的作用

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，设备树源(Device Tree Source)文件（以.dts结尾）就是用来描述目标板硬件信息的。Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被hard code到kernel中）。

一、设备树基础概念

1、基本数据格式

device tree是一个简单的节点和属性树，属性是键值对，节点可以包含属性和子节点。下面是一个.dts格式的简单设备树。

/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        a-string-list-property = "first string", "second string";
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello, world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 {
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

该树并未描述任何东西，也不具备任何实际意义，但它却揭示了节点和属性的结构。即：

a -- 一个的根节点:'/'，两个子节点：node1和node2；node1的子节点：child-node1和child-node2，一些属性分散在树之间。

b -- 属性是一些简单的键值对（key-value pairs）：value可以为空也可以包含任意的字节流。而数据类型并没有编码成数据结构，有一些基本数据表示可以在device tree源文件中表示。

c -- 文本字符串（null 终止）用双引号来表示：string-property = "a string"

d -- “Cells”是由尖括号分隔的32位无符号整数：cell-property = <0xbeef 123 0xabcd1234>

e -- 二进制数据是用方括号分隔：binary-property = [0x01 0x23 0x45 0x67];

f -- 不同格式的数据可以用逗号连接在一起：mixed-property = "a string", [0x01 0x23 0x45 0x67], <0x12345678>;

g -- 逗号也可以用来创建字符串列表：string-list = "red fish", "blue fish";

二、设备在device tree 中的描述

系统中的每个设备由device tree的一个节点来表示；

1、节点命名

花些时间谈谈命名习惯是值得的。每个节点都必须有一个<name>[@<unit-address>]格式的名称。<name>是一个简单的ascii字符串，最长为31个字符，总的来说，节点命名是根据它代表什么设备。比如说，一个代表3com以太网适配器的节点应该命名为ethernet，而不是3com509。

如果节点描述的设备有地址的话，就应该加上unit-address，unit-address通常是用来访问设备的主地址，并在节点的reg属性中被列出。后面我们将谈到reg属性。

2、设备

接下来将为设备树添加设备节点：

/ {
	compatible = "acme,coyotes-revenge";

	cpus {
		cpu@0 {
			compatible = "arm,cortex-a9";
		};
		cpu@1 {
            		compatible = "arm,cortex-a9";
        	};
    	};

	serial@101F0000 {
		compatible = "arm,pl011";
	};

	serial@101F2000 {
		compatible = "arm,pl011";
	};

	gpio@101F3000 {
		compatible = "arm,pl061";
	};

	interrupt-controller@10140000 {
		compatible = "arm,pl190";
	};

	spi@10115000 {
		compatible = "arm,pl022";
	};
	
	external-bus {
		ethernet@0,0 {
			compatible = "smc,smc91c111";
		};
	
		i2c@1,0 {
			compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
			rtc@58 {
				compatible = "maxim,ds1338";
			};
        	};

		flash@2,0 {
			compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
       		 };
   	 };
};

在上面的设备树中，系统中的设备节点已经添加进来，树的层次结构反映了设备如何连到系统中。外部总线上的设备