ubuntu和树莓派的远程操作练习

一、远程操作前的准备

安装vscode，在应用中心下载Visual Studio Code

点击intall后等待下载

二、Ubuntu和树莓派的远程连接

创建新用户

 sudo useradd -m 用户名 -s /bin/bash 
sudo passwd 用户名 
sudo adduser 用户名 
sudo sudo nano /etc/sudoers 

安装SSH

sudo apt install ssh

首先安装格式化内存卡的工具SD Card Formatter，将树莓派的SD卡用读卡器连接到计算机

点击WRITE->YES开始烧录

把代码复制进sd卡

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="你的无线网名称"
	psk="你的无线网密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

链接手机热点找到IP地址

输入ip地址，然后点击 open

输入用户名密码后，链接成功

用puTTY、VNCViewer、Xming连接到Ubuntu和树莓派

虚拟机设置桥接模式


查看ip

检查是否ping通虚拟机

添加用户代码如下

sudo adduser [用户名]

使用puTTY、VNCViewer连接Ubuntu和树莓派

打开VNC服务代码如下

sudo raspi-config

选择inteerfacing Option

选择VNC

选择Advanced Options

选择DMT Mode 16

安装VNC

VNC Viewer使用

输入树莓派IP地址，用户名和密码

出现界面，VNC Viewer远程桌面完成

四、远程登陆

ubuntu远程登陆

添加代码

auto lo
iface lo inet loopback
auto ens33
iface ens33 inet static
address 192.168.43.36
//前面的三位与windows系统下的IP地址前三位保持一致，后面一位自己设置
netmask 255.255.255.0
//与windows系统下的子网掩码一致
gateway 192.168.43.1
//与windows系统下的网关一致

增加一条用户名 ALL=（ALL：ALL） ALL

安装ssh，代码如下

sudo apt install ssh

远程登陆
输入新创建的用户信息

Windows使用ftp远程登录上传和下载文件

安装vsftp

sudo apt-get install vsftpd

X server仿真软件

选择Connection >>SSH>>Auth>>X11

选择Enable X11 forwarding

创建Ubuntu账号远程登陆

set DISPLAY=xxx.xxx.xxx.xxx:0 //xxx.xxx.xxx.xxx 是Windows的IP地址

OpenCV安装

软件源更新

sudo apt-get update

所有软件更新

sudo apt-get upgrade

树莓派固件更新

sudo rpi-update

安装构建opencv的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

安装 jpeg 格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev

安装 tif 格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev

安装 jasper 图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev

安装 png 图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev

安装视频 I/O 包，最后一个4后边是字母 “L”的小写

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

安装gtk2.0

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran