1.开放串口权限
参考:
ubuntu14.04 放开串口权限:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5911903.html
2.设置程序自启动
参考:
开机自动启动控制台并运行自己编译好的c++程序:https://blog.csdn.net/zhanzhanzhanbuaa/article/details/78276625
Ubuntu 开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令:https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/52839412