树莓派 4B-ubuntu mate-arm64-edgex foundry 添加device-mqtt

最新推荐文章于 2024-03-05 09:23:34 发布

dingpan119

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分类专栏： Edgex Foundary

本文链接：https://blog.csdn.net/dingpan119/article/details/108730119

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本文档详细介绍了如何在树莓派上配置EdgeX Foundry的MQTT设备服务，包括通过访问配置界面修改MQTT服务器IP地址，避免格式错误导致的启动失败，以及设置MQTT服务器的用户名和密码。同时，提供了一个模拟MQTT客户端的Python脚本，用于监听和响应设备命令，确保正确连接并交互。遵循这些步骤，可以成功建立和测试MQTT设备与EdgeX Foundry的连接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

device-mqtt正常启动的日志（如果你的启动失败了，你可以对比你失败的日志，就知道在哪里导致的启动失败）

树莓派中访问http://localhost:8500/ui/dc1/kv/edgex/devices/1.0/edgex-device-mqtt/Driver/IncomingHost，修改其为192.168.31.81（这是mqtt server 的IP），下图提示格式错误了，红色波浪线，如果你加上双引号或者单引号，这时虽然不提示格式错误，但这是错误做法，你查看mqtt启动日志反而发现多出的引号导致连接失败。所以此处只需要填写IP，不需要引号。
在这里插入图片描述
3.
树莓派中访问http://localhost:8500/ui/dc1/kv/edgex/devices/1.0/edgex-device-mqtt/Driver/ResponseHost 修改其为192.168.31.81（这是mqtt server 的IP）

下图提示格式错误了，红色波浪线，如果你加上双引号或者单引号，这时虽然不提示格式错误，但这是错误做法，你查看mqtt启动日志反而发现多出的引号导致连接失败。所以此处只需要填写IP，不需要引号。

其他参数，如mqtt server的用户名及密码，根据实际情况填写。
在这里插入图片描述
5.模拟mqtt 客户端的python 脚本，使用python3 启动该脚本

#!/usr/bin/python3

_coding:UTF-8 _

#模拟mqtt 客户端

import paho.mqtt.client as mqtt
import json

new_message = “” #获取set 操作message的值，以便下一次get 操作时返回时返回上次设置的值

def on_connect(client, userdata, flags, rc):
if rc == 0:
print(“连接成功00000000000000000000000000000”)
print("Connected with result code : " + str(rc))
#监听命令
client.subscribe(“CommandTopic”)
print("begin to listen… ")
else:
print(“连接失败11111111111111111111111111111”)

def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.topic + " " + str(msg.payload))
print(“ready to handle data…”)
d=json.loads(msg.payload)
global new_message
if d[‘cmd’]“message”:
if d[‘method’]“get”:
d[‘message’]= new_message
elif d[‘method’]==“set”:
new_message=d[‘message’]
d[‘result’]=“set sucessed”

if d['cmd']=="ping":
   d['ping']="pong"
   print("this is ping cmd...")
		 
if d['cmd']=="randnum":
   d['randnum']="86"
   print("this is randnum cmd...")
		 
		 
print(json.dumps(d))			
	
client.publish("ResponseTopic",json.dumps(d))

#client = mqtt.Client(protocol=3)
client = mqtt.Client()
client.username_pw_set("", “”)
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
#client.connect(host=“192.168.31.81”, port = 1883, keepalive=60) # 订阅频道
client.connect(“192.168.31.81”, 1883, 60) # 订阅频道

client.loop_forever()

6.参考文章：
https://www.edgexfoundry.club/user/brucehan001/article/5c9457f7bfa0e0000199bfb4

https://ke.qq.com/webcourse/index.html#cid=407582&term_id=100486029&taid=3247553621932062&type=1024&vid=s14328zdy9x

https://www.jianshu.com/p/af515094244b

https://nexus.edgexfoundry.org/content/sites/docs/snapshots/delhi/44/docs/_build/html/Ch-ExamplesAddingMQTTDevice.html

http://codingsoho.com/zh/blog/edgex-add-mqtt-device/

https://v.youku.com/v_show/id_XNDEzMDAxMjEzNg==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5_5!25!2₅5_5!25_5!25!2_5!25_5!4A