Webots下载安装

已于 2025-03-09 10:45:35 修改
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于 2025-03-09 10:35:46 首次发布
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由于不同版本的Webots在坐标系上有较大差异，比如2020a的y坐标向上，2023a是z坐标向上的。这里建议安装2020a、2021a，网上教程较少但也是在这两个版本上演示的。

有人说高版本做过阉割，我也不太清楚，可能我也还不太熟悉。

博主安装过2023a，遇到几个问题：建模使用变换后再打组无法创建碰撞边界，这个目前没有找到解决方法就弃用，如果各位大佬找到解决方案还请告知。

这里送上可下载的安装包网盘路径：

2022a:GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台

Webots R2020a Windows版本软件下载链接 （百度网盘）提取码: hui1

入门教程：webots入门教学视频+舵轮模型创建_哔哩哔哩_bilibili

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1、在Linux上安装 Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版，而tarball和snap软件包包括许多依赖库，因此最适合在其他Linux发行版上安装。所有这些软件包都可以从
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