Webots下载安装以及基础使用教程

下载获取

Webots下载获取（官网）：https://www.cyberbotics.com/
百度网盘获取：
https://pan.baidu.com/s/1QmyPr8Yb7lfqmo2EaUzm2g?pwd=r96g
提取码：r96g

按照自己系统需要下载即可

安装

正常安装，无注意点
可以在下载过程中选择自己的软件视觉主题

汉化

第一次打开Webots时会跳出guide，有兴趣可以观看示例

简体中文设置完成

第一个项目——带物理属性的球

推荐勾选Add a rectangle arena→直接生成矩形地面
新建完成后即可得到如图所示界面

点击IMPORTABLE WXTERNPROTO，再点击+号
在Base nodes中选择solid→添加

在solid→children选择新增，然后在base nodes中选择Shpae

在Shape节点下方DEF命名为Ball

在geometry NULL节点新增Sphere节点，获得一个球，可以通过设置translation中的z轴坐标使其脱离地面


在boundingObject中选择User栏目下定义的Ball，在physics中选择Physics，就可以获得一个带有物理效果的球