STM32H743VIT6 利用基本定时器htim7配置 1ms , 20ms,1s计时

一、基础1：

       1、计时计算公式：

             Tout = (arr+1) * (psc+1) / Tclk

                        Tout：定时器计时    （单位us）

                         arr：自动装载值(就是达到溢出,然后重新增长的值，这个值要么是up要么是down)

                         psc：预分频值

                        Tclk：定时器输入时钟频率 （单位MHz）

二、在CubeMX中，配置STM32H732VIT6的TIM7定时器溢出时间： (计时)

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Tclk

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ARR 和 PSC

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根据上面配置，

定时器溢出时间的计算：

Tout = (arr+1) * (psc+1) / Tclk

Tout = 10    * 24000 / 240 = 1,000（us）= 1ms                  (1毫秒)  

Tout =  200 * 24000 / 240 = 2,0000（us）= 20ms               (20毫秒)

Tout = 10000 * 24000 / 240 = 1,000,000（us）= 1s            (1秒) 

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三、STM32H732VIT6的定时器相关 

      1、STM32H743VIT6系统主频率可配置为480MHz；

      2、具有基本定时器2个：TIM6、TIM7；

                   高级定时器2个：TIM1、TIM8;

                   通用定时器10个：TIM2 - TIM5、TIM12 - TIM17

      3、TIM2和TIM5的自动装载寄存器(ARR)是32位的， 其他都为16位（65536）

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希望能帮到和我一样的新手！