STM32CubeMX学习使用(配置freeRTOS 问题)

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本文档介绍了在STM32CubeMX中配置FreeRTOS时遇到的问题,如vTaskDelayUntil未定义,时基选择不当及信号量创建等。解决方法包括更改时基源以避免使用systick,正确创建和使用信号量,以及调整相关配置如GPIO、TIM和串口中断。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 vTaskDelayUntil 未定义
之前移植完系统一直说没有定义,原来是没有使能
在这里插入图片描述

2
//#include “mxconstants.h” //现版本是在main.h

3 内存分配
在这里插入图片描述

4 时基选择
添加操作系统之后需要改变时基,不能继续选择systik
WARNINGS:
it is strongly recommende dto use a timebase source other than the systick when freertos is userd.
the timebase source can be changed from the pinout tab under sys

问题原因:
就是不要选择systick而是选择其他时基
因为freertos工作时会调用systick,防止其他进程干扰系统
在这里插入图片描述

5
之前一直不行是没创建信号量
UART1_TX_IDLE_semHandle = xSemaphoreCreateBinary(); //创建信号量

6 输入捕获 TIM的配置----有几个不一样的地方

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