Tc3xx_SOTA&Overlay

开发中，经常遇到初学者把SOTA和Overlay两个功能搞混淆，因此随便总结总结，有不对的地方大家指出来

1、功能对比

功能	SOTA	Overlay
功能描述	使能SOTA功能，将整个Flash分为两块，可实现A区运行程序，同时刷写新程序到B区	将所要访问的数据（通常存放在Flash）重定向到所选overlay内存（通常为RAM区域）
应用场景	不连接烧写器的情况下，通过CAN、串口、以太网等通讯方式，实现应用程序的更新	在程序运行时实时在线进行标定工作
相关寄存器	CU_SWAPCTRL, DMU_HF_PROCONTP.SWAPEN	CPU_OSEL, CPU_RABR, CPU_OTAR, CPU_OMASK
相关章节	TC3xx_Part1-UsermManual-v1.00 1.5 Software over the air	TC3xx_Part1-UsermManual-v1.00 5.3.9 Data Access Overlay
总结	1、SOTA用于OTA程序升级，Overlay用于汽车控制器标定技术，二者应用场景不同 2、SOTA关联TC3xx模块为：SCU和DMU，Overlay关联TC3xx模块：CPU 3、SOTA关注Flash的A/B分区和地址映射，Overlay关注flash重定向到ram

2、SOTA功能描述

核心逻辑：使能SWAP功能，使两块不同的物理区域可以映射到相同逻辑地址

以TC39x为例，该芯片有两种Address map方式：

（1）Standard Address map

（2）Alternate address map

标准地址映射，A0000000-A0BFFFFF 对应物理BANK 为(PF0、1)(简称A）、(PF2、3)（简称B）

备用地址映射，A0000000-A0BFFFFF 对应物理BANK 为（PF2、3）（B）、（PF0、1）（A）

以上述为例，用户使用A000 0000 - A05F FFFF作为工程的运行区（不关心实际对应哪一块物理BANK），用A060 0000 - A0BF FFFF作为OTA升级的程序刷写区；

当需要OTA升级时，将代码写到程序刷写区后，检查当前地址映射模式，配置寄存器切换到另一种地址模式，MCU重启后刷写区对应的物理bank会映射到运行区，开始运行新的程序；后续OTA升级以此类推。

3、Overlay功能描述

核心逻辑：通过配置Overlay寄存器，CPU访问Flash地址，但实际重定向访问RAM中内容

应用场景举例：在汽车制动中，假设制动力大小与制动踏板的数学模型

Y = aX+b

其中，Y是制动力，X是制动踏板开度，a、b为模型系数；

通常情况下，a、b是作为常量存储在Flash

现在标定工程师开发过程中，想要在某个固定制动踏板位置下，修改a、b参数来调节制动力大小，

如果是修改flash，从时间和安全角度是不现实的。

因此需要把a、b的值拷贝到RAM，通过访问修改ram中a、b值来达到上述目的。

Overlay功能举例说明：

假设想把PFlash0(0x8000 1000)(128byte)重定向到CPU0DSPR（0x70011000）

定义一个常量，存储在PF中，如下

定义一个变量，存储在RAM中，如下

Overlay是针对CPU的，由于debug是走bypass，因此如果直接去memory看overlay flash值，必定还是原flash的值。

需要一个中间变量来承接，定为Test_Algo_Update

开启overlay功能，要达到的目的为：通过cpu0去读取被重定向flash里的值，实际读到的应该是RAM中的值