AUTOSAR专项:首帧报文为NM报文实现方式

本文探讨了在汽车行业的AUTOSAR架构下,如何实现CAN网络唤醒后第一帧报文为NM报文的需求。提出了两种实现方法:1) 通过在CanNm Mainfunction中状态迁移请求Full COM,并在NM获取UserData时激活APP的COM IPDU;2) 在NM获取UserData时直接激活APP的COM IPDU,减少被动唤醒时的延迟。详细阐述了两种方法的执行流程和关键步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        在汽车行业中,主机厂通常会有CAN 网络唤醒后第一帧报文会NM的需求。基于当前AUTOSAR架构里,如果只是单纯的配置,可能实现起来还比较困难。

        这里提供两种思路来实现上述功能:

1、在CanNm Mainfunction里状态迁移请求full com

        想法就是在初始化时将nm两帧的pduid 激活,应用报文pud 不激活;

        在Com_init里调用函数Com_ActivateAlwaysOnTxComIPdus,进去之后

        在configurator里发现NM报文发

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