在汽车行业中,主机厂通常会有CAN 网络唤醒后第一帧报文会NM的需求。基于当前AUTOSAR架构里,如果只是单纯的配置,可能实现起来还比较困难。
这里提供两种思路来实现上述功能:
1、在CanNm Mainfunction里状态迁移请求full com
想法就是在初始化时将nm两帧的pduid 激活,应用报文pud 不激活;
在Com_init里调用函数Com_ActivateAlwaysOnTxComIPdus,进去之后
在configurator里发现NM报文发
在汽车行业中,主机厂通常会有CAN 网络唤醒后第一帧报文会NM的需求。基于当前AUTOSAR架构里,如果只是单纯的配置,可能实现起来还比较困难。
这里提供两种思路来实现上述功能:
想法就是在初始化时将nm两帧的pduid 激活,应用报文pud 不激活;
在Com_init里调用函数Com_ActivateAlwaysOnTxComIPdus,进去之后
在configurator里发现NM报文发