车载测试基础：AUTOSAR网络管理-NM

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分类专栏： 汽车自动化测试 车载测试 自动化测试 文章标签： 网络 集成测试 汽车
于 2023-05-11 16:15:31 首次发布
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文章介绍了AUTOSAR（汽车开放系统架构）及其在解决汽车电子复杂性问题上的作用。接着详细阐述了CAN网络管理，包括网络管理报文（NMPDU）的格式和CAN网络节点的三个运行模式：网络模式、常规操作状态和准备睡眠状态。这些机制确保了节点在无通信需求时能有效节能。

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目录

AUTOSAR简介

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是致力于制定汽车电子软件统一标准的联盟，由汽车电子、半导体和软件行业的知名公司组成。
AUTOSAR对软件接口、交换格式、方法论做了标准化，以增加不同整车厂和供应商生产的系统及软件之间的兼容性、可复用性和可互换性，应对汽车电子控制系统面临的挑战：

  1. 汽车的电气化、电子化程度提高，控制器数量增加，网络复杂度增加
  2. 软件功能和数量急剧增加
  3. 硬件平台多样化，软件可复用性差
  4. 软件开发周期缩短
  5. 软件成本占比增加
    在这里插入图片描述

CAN网络管理

概述

车载网络中的每个节点都依赖自己与其它节点之间收发的网络管理报文（NM PDU）实现通信。CAN网络管理（CAN Network Management）的目的是使网络中的ECU节点有序的睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，从而实现节能。

网络管理报文（NM PDU）的格式

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Autosar通信协议栈-网络管理（NM）
诊断协议那些事儿's blog
04-24 2548
在ECU软件开发组件中有一个模块叫网络管理模块（Network Management）。 在车上的所有ECU之间会通过CAN通信、Flexray或以太网等进行相互通信连接在一起，那么网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒。
AUTOSAR-CAN网络管理（网络节点）
xiandang8023的博客
04-16 2177
通过配置寄存器，确定接收过滤器用于定义节点接收哪些报文，过滤器的定义是通过设置报文标识符（ID）参数来实现的还有屏蔽寄存器（Mask Registers），可以与AUTOSAR中的Basic Can一起用。网络节点是指连接到CAN总线上的设备或模块，每个网络节点都具有唯一的标识符，称为节点ID，用于在CAN总线上进行通信和识别。以ADCU为例，域控作为主节点，一般外部的像雷达，camera的数据都是向域控发送的，0x26节点向0x40节点发送报文。如何通过广播发送CAN报文到对应的节点。
can 网络管理
zzzxx333的博客
08-31 1万+
网络管理主要功能： 是用来管理ECU是否在网络里面，不在的话请求加入，也就是ALIVE报文， 要判断是否掉线，以及睡眠状态的转换机制，以及跛行状态判，也即是RING报文。 主要的实现逻辑流程： 从rtos队列里面取出数据，保存在自定义的结构体里面 不论在何种状态只要接收到报文都需要静进入normal状态，等于初始化一次 提取信息，报文的主要信息有三部分，报文ID，目的地址，以及消息类...
图解AUTOSAR_CP_NetworkManagementInterface
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-17 910
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~ AUTOSAR网络管理接口(Nm)是AUTOSAR通信栈中的一个关键组件，它为不同总线类型的网络管理提供了统一的接口。提供统一的API接口，屏蔽不同总线类型网络管理的差异管理网络的启动和关闭过程协调多个网络的关闭过程，确保系统有序地进入低功耗模式支持网络唤醒功能，使系统能够从低功耗模式恢复网络管理接口定义了一个状态机来管理网络状态。状态机包含以下状态：总线睡眠状态，网络处于低功耗模式此状态下无通信活动系统初始化后默认进入此状态准备总线睡眠状态的超时。
AutoSar之CAN网络管理
qq_30795221的博客
08-30 1万+
本文首发于微信公众号“汽车控制与人工智能”欢迎关注。 今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。 ​AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。 图1 CAN架构 图2 网络管理和其他模块的联系 AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖...
AUTOSAR —— CAN网络管理（CanNm）
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weixin_42967006的博客
01-07 6万+
本文详细介绍了AUTOSAR CAN网络管理，包括状态转换、策略、时间参数等，读完本文可以对AUTOSAR网络管理有比较全面的认识。
autosar详细介绍(vector的文档_AUTOSAR网络管理的一致性测试
weixin_39849387的博客
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原文引自Luo, Feng , and Y. Xie . "Conformance Test of AUTOSAR Network Management."International Journal of Wireless Information Networks25.3(2018):279-288.本文仅供自学和交流使用，未经允许请勿转载~谢谢Abstract本文着重于设计AUTOSAR网络管理...
AUTOSAR R21-11 CanNm规范文档
04-04
**文档描述：** 该文档详细规定了在AUTOSAR Classic Platform R21-11版本中CAN网络管理（CanNm）的具体实现方法和技术要求。 **文档ID：** 13 **文档状态：** 已发布 **文档所属标准：** AUTOSAR Classic ...
车载通信架构中AUTOSAR网络管理的关键模块与机制解析
最新发布
03-30
内容概要：本文详细介绍了车载通信架构中AUTOSAR网络管理系统的组成及其关键模块的功能。首先概述了网络管理系统由通信管理器(ComM)、通用网络管理器接口(NmIf)、总线相关的网络管理器(NM)和总线相关的状态管理器(SM...
【如何学习CAN总线测试】——AUTOSAR网络管理测试
测试领域技术分享
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随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就主要介绍CAN网络的AUTOSAR网络管理测试。
学习记录：AUTOSAR R20-11的阅读记录（二）【AP】
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04-30 919
2. EM负责管理系统执行的所有方面，包括平台初始化和应用程序的启动/关闭，它使用一个或多个Manifest文件中包含的信息来执行这些任务，例如启动可执行文件的时间和方式。NM旨在独立于所使用的通信堆栈工作，其主要目的是协调底层网络（物理网络和部分网络）的正常运行和总线休眠模式之间的过渡。2.对11个FC（os、exec、sm、com、rest、diag、per、tsync、nm、ucm、iam）中关键概念做一个简单说明。2.介绍FC Crypto的功能、API和配置, 加密相关功能的特定域。
AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
09-08
官方规范 4.2.0版本 This document describes the concept, core functionality, configurable features, interfaces and configuration issues of the AUTOSAR CAN Network Management (CanNm). The AUTOSAR CAN Network Management is a hardware independent protocol that can only be used on CAN (for limitations refer to chapter 4.1). Its main purpose is to coordinate the transition between normal operation and bus-sleep mode of the network.
AUTOSAR Network Management
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最近在学习AUTOSAR Network Management，所以记下详细笔记，也分享一下学习过程。 有什么不对的地方还请大神指正。 概述 AUTOSAR CanNm是基于权利分散的直接网络管理。每个网络节点的状态只取决于该节点接收到和发送的NMPDUs。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，
聊聊AUTOSAR 的CAN网络管理
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有两种常见的网络管理类型：OSEK网络管理和AUTOSAR网络管理。Osek网络管理具体又分为直接网络管理和间接网络管理。Autosar网络管理只有直接网络管理。：简单来说就是通过网管报文实现网络管理：简单来说就是通过应用报文实现网络管理（间接网络管理没有网管报文）OSEK网络管理可以参考由于AUTOSAR网络管理目前是主流，本文主要对此进行描述。AUTOSAR CAN 网络管理是一种独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用。其主要目的是协调网络的正常工作和总线休眠模式之间的过渡。
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为了保证消息的传播效果，CANNM可能会采用一些机制，如消息重传策略（在一定时间内未收到节点的确认消息时进行重传）和消息优先级设置（确保睡眠请求消息具有较高的优先级，避免被其他低优先级消息阻塞）。- **向各节点发送请求**：一旦确定可能进入睡眠模式，CANNM会向CAN网络中的各个节点（电子控制单元，ECU）发送睡眠请求消息。- **设置网络为睡眠模式**：当所有节点都反馈同意进入睡眠模式并且完成了各自的准备工作后，CANNM会执行最终的操作，将CAN网络设置为睡眠模式。2. **睡眠请求发送与传播**
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ren19960224的博客
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if(result==1&&time>=CanNmRepeatMessageTime_MIN&&time
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关于Autosar中的NM模块的理解 本篇文章主要介绍AutoSar中关于NM模块的理解。 阅读本篇文章希望达到的目的： 1. NM（网络管理）是用来做什么的； 2. AutoSar中网络管理的原理； 3.项目实例介绍 1. NM（网络管理）是用来做什么的； 大家知道，不管是传统的燃油车还是新能源车，车上都有各种各样的ECU，而所有这些ECU都是需要用电的，而车上的...
Autosar NM
qq_40225075的博客
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The AUTOSAR CAN Network Management is a hardware independent protocol that can only be used on CAN (for limitations refer to chapter 4.1). Its main purpose is to coordinate the transition between norm...
AUTOSAR NM Test
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本文主要用于围绕AUTOSAR网络管理自动化测试展开，主要包含网络管理基本概念，CANOE工具的简单介绍，环境搭建，系统配置以及基本测试代码的解析实现等。通过帮助文档，使大家对网络管理有一定基本的认识，并能够使用此自动化工程进行测试，并能根据项目变化进行简单变更。
那根据autosar 网络管理，NM 报文的发送周期是多少
03-12
<think>好的，用户现在问的是关于AUTOSAR网络管理中NM报文的发送周期是多少。我需要先回顾一下之前的历史对话。用户之前询问了如何查看ARXML文件中的CAN信号，现在他们转向网络管理相关的NM报文周期。这表明用户可能在进行汽车电子系统的开发或维护，特别是涉及AUTOSAR架构下的网络管理配置。 首先，我需要确定AUTOSAR网络管理（NM）的基本机制。AUTOSAR NM是基于直接网络管理，通过周期性的NM报文来协调ECU的网络状态。用户想知道这个发送周期具体是多少，但根据AUTOSAR标准，这个周期并不是固定的，而是可配置的参数，通常在ARXML文件中定义。 接下来，用户可能需要了解为什么这个周期是可配置的，以及影响这个周期的因素有哪些。比如，不同的OEM可能有不同的需求，车辆的不同状态（如正常模式、睡眠准备）也会影响周期的长短。此外，还需要解释一些关键参数，如NM报文的基本周期（NM Msg Cycle Time）、重复消息次数（Repeat Message Timer）、等待总线睡眠时间（Wait Bus Sleep Time）等，这些参数共同决定了NM报文的具体行为。 同时，用户可能需要实际操作的指导，比如如何在DaVinci Configurator中查找和配置这些参数。需要详细说明在配置工具中的导航路径，例如在Com模块下找到NM相关的配置项，检查参数如NmCycleTime，以及如何根据项目需求调整这些参数。 另外，用户可能关心实际应用中的例子，比如在车辆唤醒时，NM报文可能以较短的周期发送，而在准备睡眠时周期逐渐变长。这样的例子可以帮助用户更好地理解参数的作用和配置方法。 需要注意的是，用户可能没有明确说出他们的具体应用场景，但根据他们之前的问题，他们可能在处理ECU的通信配置，特别是在集成或诊断过程中遇到网络管理相关的问题。因此，回答中应包含配置时的注意事项，比如与OEM规范的一致性、与其他ECU的协调，以及测试和验证的重要性。 最后，要确保回答结构清晰，分点列出关键参数和配置步骤，并提供实际示例，帮助用户逐步理解和解决问题。同时，避免过于技术性的术语，用通俗易懂的语言解释，确保用户即使对AUTOSAR标准不太熟悉也能理解。</think>以下是关于 **AUTOSAR网络管理（NM）报文发送周期** 的详细说明： --- ### **1. AUTOSAR NM报文的核心机制** AUTOSAR网络管理（NM）采用 **直接网络管理（Direct Network Management）** 模式，通过周期性发送NM报文实现ECU的协同睡眠与唤醒。 **NM报文发送周期** 并非固定值，而是由以下关键参数动态决定： --- ### **2. 核心参数定义** #### **(1) NM报文基本周期（NM Msg Cycle Time）** - **定义**：ECU在 **唤醒状态（Network Mode）** 下连续发送NM报文的时间间隔。 - **典型值范围**： - **默认值**：通常为 `1000ms`（1秒），但具体值由OEM定义。 - **可配置范围**：常见为 `100ms` 至 `5000ms`，具体取决于网络负载和OEM需求。 #### **(2) 重复消息定时器（Repeat Message Timer, NmRepeatTime）** - **定义**：ECU首次唤醒时，为快速同步网络状态，NM报文会以更短周期连续发送多次。 - **典型值**： - 例如 `200ms`（发送3次后恢复基本周期）。 #### **(3) 等待总线睡眠时间（Wait Bus Sleep Time, NmWaitBusSleepTime）** - **定义**：所有ECU停止发送NM报文后，总线进入睡眠前的等待时间。 - **典型值**：例如 `2000ms`（2秒）。 --- ### **3. 周期动态变化场景** #### **(1) 网络唤醒阶段（快速同步）** - 当某个ECU唤醒网络时，NM报文以 **Repeat Message Timer** 周期（如`200ms`）发送，持续数次（如3次）。 - **目的**：快速同步网络状态，避免因ECU启动时间差异导致通信冲突。 #### **(2) 网络保持活跃阶段** - 进入稳定状态后，NM报文按 **基本周期（NM Msg Cycle Time）** 发送（如`1000ms`）。 #### **(3) 网络睡眠准备阶段** - 当所有ECU同意睡眠时，停止发送NM报文，总线在 **NmWaitBusSleepTime** 后进入睡眠。 --- ### **4. 配置位置（以DaVinci Configurator为例）** 1. **导航到NM配置模块** - 工程树中展开： **`ECU Configuration → Communication → Com → ComM`** 或 **`Nm`** 模块。 2. **关键参数路径** - **NmGlobalConfig → NmCycleTime**：NM报文基本周期。 - **NmGlobalConfig → NmRepeatTime**：重复消息周期。 - **NmGlobalConfig → NmWaitBusSleepTime**：总线睡眠等待时间。 --- ### **5. 实际项目中的典型配置** - **示例1**（乘用车CAN网络）： ```plaintext NmCycleTime = 1000ms NmRepeatTime = 200ms NmWaitBusSleepTime = 2000ms ``` - **示例2**（低功耗车载网络）： ```plaintext NmCycleTime = 500ms NmRepeatTime = 100ms NmWaitBusSleepTime = 1000ms ``` --- ### **6. 注意事项** 1. **OEM规范优先** - NM周期需严格遵循主机厂（OEM）的通信矩阵定义，不可随意修改。 2. **网络一致性** - 同一网络内的所有ECU必须配置相同的NM参数，否则会导致睡眠/唤醒逻辑冲突。 3. **物理层限制** - 周期过短可能增加总线负载（需保证总线负载率 < 30%）。 --- ### **7. 调试与验证** - **CANoe/CANalyzer监控**： 通过工具捕获NM报文，检查实际周期是否符合预期。 - **节点睡眠测试**： 强制触发睡眠请求，验证总线在 **NmWaitBusSleepTime** 后是否进入低功耗状态。 --- **总结**：AUTOSAR NM报文周期由 `NmCycleTime`、`NmRepeatTime`、`NmWaitBusSleepTime` 共同决定，需根据OEM规范配置并通过工具验证动态行为。
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