9.AUTOSAR 诊断栈分析(二)

目录

1.DEM概述

 2.诊断事件

2.1 Event上报方式

2.2 Event状态定义

3.操作循环

4.诊断事件Memory 

5.小结

---

前一节，我们讲了诊断常见的错误分级分类、上报方式等，简单提了下DEM、FIM，那么接下来我们详细来描述下这几个模块，今天首先聊DEM。

1.DEM概述

DEM，全称Diagnostic Event Manager，是我们做诊断开发时很关键的一个模块，这个模块在AUTOSAR中所处位置如下图：

很明显，它既要服务SWC，还要与BSW保持关联，在错误处理这个环节起到一个承上启下的作用。因此，DEM这个模块功能可以总结如下：

• 处理来自SWC或者BSW上报的诊断事件(通常我们叫error)
• 将诊断事件发生时的错误数据保存到NvM
• 当有诊断事件发生时，根据用户定义通知FIM进行功能降级
• 和DCM(UDS/OBD)交互，提供错误数据的访问
• 此外，上图中EcuM用于管理DEM初始化或者pre-shutdown动作等
• 目前，在R22-11上，还新增了IdsM模块用于入侵检测，也要与Dem交互

 2.诊断事件

这里我