本文详细介绍了AutoSAR诊断协议栈的架构，包括诊断事件管理器（DEM）、诊断通信管理器（DCM）和故障抑制管理器（FIM）。DEM负责处理诊断事件和存储相关数据，DCM处理外部诊断通信请求，FIM根据事件状态抑制功能。此外，文章还探讨了DTCs、事件老化机制、滤波算法以及配置步骤。
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1 诊断的意义
诊断，通俗一点，就是程序的自检，如果有故障，把诊断结果及相应的上下文数据存在非易失性存储器中，以供后期维修的离线诊断提供分析的依据；严重的故障则实时地通过点亮报警灯提示驾驶员。下图1是诊断仪和ECU（Server）的交互图，诊断仪通过满足UDS/OBD格式的诊断协议进行故障数据的获取，即Client Tester通过特定帧的诊断报文发送诊断请求，Ecu Server根据诊断协议的规定(UDS/OBD)发送特定信息的诊断报文（特定信息可能包含DID读取或写入的系统或传感器信息；故障信息；扩展数据）。
具体的OBD诊断协议，见下图2的OBD诊断服务概述；具体的UDS诊断协议，见下图3UDS诊断服务概述，具体可以参考我公众号文章的《
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