ABB机器人更换SMB板

最新推荐文章于 2024-04-21 13:00:42 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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1、手动模式下，将机器人的1-6轴摇到机械零位，如下图机器人姿态；机器人1-6轴度数为0.0°；（如果示教器上示数因丢失不准，以实际的机械零位为准）

 

2、机器人控制柜断电，将机器人2轴处的焊枪编码线拆除，

使用梅花六角将护板的5个固定螺栓拆除，如下图 

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