ABB机器人更换SMB板

1、手动模式下，将机器人的1-6轴摇到机械零位，如下图机器人姿态；机器人1-6轴度数为0.0°；（如果示教器上示数因丢失不准，以实际的机械零位为准）

 

2、机器人控制柜断电，将机器人2轴处的焊枪编码线拆除，

使用梅花六角将护板的5个固定螺栓拆除，如下图 

3、使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉，取下接头，使

用活口扳手将支架锁母拆除，取下SMB板，如下图所示

4、将SMB板拆除并安装SMB板后，上电启动系统；

按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内

存”操作，如下图所示

5、若更换的SMB板为新板，选择“更新”，然后选择“替换

SMB电路板”，如下图

6、若更换的SMB板为使用过的旧板，选择“高级”-->“消

除SMB板内存”，然后“更新”--“替换SMB电路板”如下图所示

7、SMB板数据更新完毕，对机器人零点进行校准，选择“转

轴计数器”，点击“更新转轴计数器”

8. 如果是外部轴的smb板，不需要（选择“高级”-->“消

除SMB板内存”，然后“更新”--“替换SMB板数据”）这个操作，只需要直接更新转数计数器