stm32cubeide+freertos+c/c++混合编程踩坑记录

1. freertos时钟配置问题

选择freertos后，系统时钟sys建议选择TIM6。至于原因可以参考：

STM32 HAL使用TIM6代替Systick作为时基_stm32f4 hal tim6-CSDN博客

2. freertos 任务配置问题

建立的任务除了要注意设置优先级外，还应该注意设置stack size，因为在任务中运行比较大的函数，尤其是printf函数比较多的时候，内存设置过小容易导致程序卡死。

3. C,C++混合编程问题

这里涉及两个相互调用，即在C+文件中调用C文件和在C中调用C+文件。在工程生成之初，就要选择生成C++代码，然后在编译器添加C+编译路径要包含有C+的文件路径。

另外调用C++文件中的函数，要采用外包一层的方式，参考下文：

如何从C中调用C++函数 - 知乎

编译的时候，C+源文件对应的h文件里还添加了

#ifdef __cplusplus


....//带有C++特性的代码


#endif

4. 添加串口调试重映射printf方式，在使用cubeide生成代码中，需要在main.cpp如下位置添加代码：

/* USER CODE BEGIN 0 */

// 重定向print start

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart5 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
// 重定向print end
/* USER CODE END 0 */

5. stm32cubeide  +dma  + uart 实现不定长数据接收，参考如下博客

STM32—cubeIDE+DMA+USART 接收任意长度的数据_cubeide串口数据任意长度-CSDN博客

重点是，打开dma接收，打开串口闲时中断，在串口闲时中断中添加处理函数

main.c中

 /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_UART_Receive_DMA(&huart7, receive_gps_buff, receive_gps_buff_size);
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart7, UART_IT_IDLE);         //使能串UART2 IDLE中断

  /* USER CODE END UART7_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart7);
  /* USER CODE BEGIN UART7_IRQn 1 */

  if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart7, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中
          {
              __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart7);                     //清楚空闲中断标志（否则会 直不断进入中断）

              HAL_UART_DMAStop(&huart7);                                                     //停止本次DMA传输

              uint8_t data_length  = receive_buff_size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart7_rx);   //计算接收到的数据长度


       //       char temp[data_length];
       //       memcpy(temp,0,data_length);

       //       memcpy(temp,receive_buff,data_length);



              HAL_UART_Receive_DMA(&huart7, receive_buff, receive_buff_size);
              data_length = 0;                         //调用中断处理函数
          }