esp8266+arduino IDE+阿里云IOT+萤石云=远程视频遥控车（四）

本文是该项目的难点：即设备到设备（M2M）信息交换问题。

在前文中，我完成了遥控端esp8266把按键信号上报给阿里云，以及阿里云把命令发送给小车esp32.
相关命令如下：
遥控端esp8266把按键信号上报给阿里云（以上报数据“4”为例）：
`void mqttIntervalPost_4()
{
char param[32];
char jsonBuf[128];

sprintf(param, "{\"my_command\":%d}",4);
sprintf(jsonBuf, ALINK_BODY_FORMAT, param);
Serial.println(jsonBuf);
boolean d = client.publish(ALINK_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf);  

}`

本代码发送给云端的内容：
{“id”:“123”,“version”:“1.0”,“method”:“thing.event.property.post”,“params”:{“my_command”:4}}

而小车接收端接收云端的命令：

void callback(char * topic, byte * payload, unsigned int len){
/*  Serial.print("Recevice [");
  Serial.print(topic);
 // Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < len; i++){
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();*/
  StaticJsonBuffer<400> jsonBuffer;
  JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject((const char *)payload);
  if(!root.success()){
    Serial.println("parseObject() failed");
    return;
  }
  CarStatus = root["items"][Identifier]["value"];
  //Serial.print("readCarStatus=");
  //Serial.print(CarStatus);
  //Serial.println();
  
}

如何能让遥控器esp8266发送的数据“4”被小车上的esp32接收到，并解析出来，赋给变量CarStatus?这个问题耗费了我数小时。一位网友的帖子给了我方向。

解决方法是利用阿里云的“规则引擎”中的“云产品流转”。“云产品流转”能让两台机器的数据进行交换（m2m）.
步骤见下图：
创建规则，我的规则为“info_trans"

找到小车端自定义Topic中的订阅行的内容（功能为接收云端下发的信息）

找到遥控端自定义Topic中的发布行（update）的内容（功能为把esp8266的内容上传给云端）

在”云产品流转“中编写SQL

首先编写接收信息的SQL

效果如下

再编写将接收到的信息转发给谁：

完整的产品流转SQL语言如下：

这样，小车与遥控器之间的通讯就畅通了。