小车循迹模块编程思路
所用模块:LM399红外对管循迹模块
特征:可同时搭载4个红外对管,进行黑白线检测
检测:当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压
当它探寻到白线时候,DX口输出TTL电平近似为0.1V
实现功能:
让小车始终沿着黑线跑动,可以沿着黑线转弯(弯度测试),在黑线上可以设置断点,长度自己设定,路过间断线时,依然可以自主循迹到有黑线位置,并继续跑动。
初步想法:
无论是两个轮子的解构还是四轮结构,利用后面两个轮子作为主动轮,前面两个轮子作为从动轮。所以就得实现对后面两个电机的控制,需要用到一个L298 模块以及两个直流电机,他就得有四个模式:
1.直线行驶:两个电机转速相同
2.左转弯:左边电机转速<右边电机转速