RK3566开发日志

一、编译环境配置

sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev

./build.sh lunch

选择与自己的板子相近

export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot

./build.sh all

sudo apt install python-minimal

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

解决方案

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
sudo dpkg --configure -a
sudo apt update

二、u-boot、kernel、buildroot 进入menuconfig

改变 SDK文件夹权限

sudo chmod 777 * -R 

sudo make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
sudo make ARCH=arm64 menuconfig

三、win11 samba

https://zhuanlan.zhihu.com/p/669810891

四、挂载NFS

root@localhost:~# mount -t nfs -o nolock 192.168.0.7:/home/dm/tspi/nfs /root/nfs/
mount: /root/nfs: bad option; for several filesystems (e.g. nfs, cifs) you might need a /sbin/mount.<type> helper program.

五、设备树

/ {
    #address-cells = <2>;
    #size-cells = <2>;
    cpus {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <0>;
        cpu0: cpu@0 {
            受cpus节点的影响
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <0>;
            所以地址就是0x0，大小就是 0x0
            */
            reg = <0x0 0x0>; 
        };  
    };
    gmac1: ethernet@fe010000 {
        /*
        受根节点的影响
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        所以地址就是0xfe010000 ，大小就是 0x10000
        */
        reg = <0x0 0xfe010000 0x0 0x10000>; 
    };
};

六、编译命令

全编译 ./build.sh all
uboot编译 ./build.sh uboot
kernel编译 ./build.sh kernel
根文件编译 ./build.sh rootfs

七、MobileNetV3

八、 启动RINDIS

ifconfig -a

配置USB接口为DHCP客户端
dhclient usb0

九、SSH

添加用户
adduser dm
给用户权限
usermod -aG sudo dm
apt-get install openssh-client
apt-get install openssh-server
vim /etc/ssh/sshd_config

十、触摸驱动编译为模块

make ARCH=arm64 -C .  M=drivers/input/touchscreen/my_touch/

adb root && adb remount && adb push Y:\tspi_android_sdk_20230909\kernel\drivers\input\touchscreen\cst128a_cust\cs_128a.ko /vendor/lib/modules

十一、安卓安装busybox

1、下载相应处理器的busybox

https://busybox.net/downloads/binaries/1.31.0-defconfig-multiarch-musl/

2、data目录下创建busybox文件夹

adb shell
cd /data
mkdir busybox
exit

3、将下载好的busybox放进新建的文件夹中

adb push D:\zip_unzip\busybox /data/busybox

4、执行命令安装busybox

adb shell
cd /data/busybox
chmod 777 busybox
./busybox --install ./

5、设置环境变量

export PATH=/data/busybox:$PATH
exit

6、验证adb里面是否安装好busybox

adb shell
busybox

十二、linux常用命令

1、递归搜索当前目录下及子目录包含字符串的文件
grep -r “rk_vendor_read” .

十三、触摸屏电平转换电路

开发过程中有些触摸屏使用1.8V作为IO电压，需要与I2C电平转换，使用这个电路需要关注MOS管的GS(th)问限电压，选择的SI2302 MOS管只适用于1.8V及以上的电平转换

十四、适配10.1寸MIPI屏及触摸转接板

由于LCD的背光电流较大，背光电路放在扩展板上，背光电流是固定不可调整，安卓系统的屏幕亮度调整不可用

适配步骤
1、修改DSI屏参与MIPI初始化时序


2、添加触摸屏设备树于I2C1节点下，需要将原有触摸设备节点注释

3、修改设备触摸驱动

修改触摸分辨率

由于触摸设备节点原沿用原来引脚名称定义，需要修改驱动文件引脚名称