用过的三种常用步进电机驱动电路

于 2023-10-29 13:59:50 发布
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分类专栏： 单片机外围电路 STM32 rt-thread 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

一、DRV8255

在这里插入图片描述
电流调节需要调整电位器，输入PWM、方向及使能信号即可控制，价格相对比较便宜

二、TB6600

在这里插入图片描述
调整细分数及电流即可驱动，驱动电流较大，接口电路光耦隔离

三、TMC2660

在这里插入图片描述
相对成本较高，可实现半流锁止、半流启动，电流、细分数等参数可通过SPI配置，我有一篇博文实现S曲线启停就是基于TMC2660

纵向深耕
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DRV8825电机驱动简介
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DRV8825是一款高性能、高精度、双向直流电机驱动器，可用于各种类型的步进电机。它采用了高性能的电流控制技术，能够实现低振动、低噪音的电机控制。在3D打印机、CNC机床、机器人等领域，DRV8825得到了广泛应用。首先，让我们来了解一下DRV8825的特性和参数。该驱动器的最大驱动电流为2.5A，最高步进分辨率可达1/32步，支持最高32倍微步进。除此之外，它还具有超过45V的电源电压范围，以及内置保护机制（如过热保护、欠压保护等）等特点，使得它非常适合于高端应用。
STM32F4用DRV8825控制步进电机
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一、DRV8825芯片 DRV8825芯片优势：体积小，驱动能力强，同时比298N更加稳定。 只需要一个PWM波就能控制步进电机，同时基本上三个引脚就能完全控制步进电机了，如果还需要精准控制，DRV8825同样能够达到该功能。而且芯片的工作电压在8~42V. 连线图： 但是其中有个误区，这是我没调出来的，就是我的RESET和SLEEP两个引脚并联并不能让电机动起来，只有将他们接高电平时才能使其动起来。 1.引脚介绍 RESET与SLEEP连到一起，接单片机IO； STEP接单片机IO；这部分最重要，后面会
详细配置：STM32F767驱动DRV8825(步进电机控制芯片)
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03-04 1402
@TOC DRV8825时序图 时序图来自DRV8825官方文档。 配置CubeMX工程 1、配置GPIO 2、配置PWM 3、核心代码 编译程序并下载运行，则电机会按编码逻辑先向一侧运行5秒，停止1秒，再向反方向运行5秒，如此反复。 ...
DRV8825电机驱动芯片使用细则
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型号 DRV8825    封装 HTSSOP（28）  常规体型  9.70mm* 6.40mm·功能：PWM电机驱动 最高32细分·具有多种衰减模式：混合衰减 低速衰减 快速衰减·操作电压 8.2V-45V·最大2.5A 驱动电流 （24V，25°C）·简单的 步数/方向 交互·小电流睡眠模式·内建3.3V参考电压·小封装·安全模式： 过流保护  热关机  欠压锁定   故障指示引脚 nFUA...
使用Arduino开发板和DRV8825模块控制NEMA 17步进电机
佐佐沐
06-05 2465
步进电机是一种直流电机，它可以步进方式工作，从监控摄像机到复杂的机器人，无处不在。 NEMA 17步进电机的步进角为1.8°，这意味着它需要200步才能进行360°旋转。通过改变施加的控制信号的速率，我们可以轻松控制电机速度。通过对步进模块的微步进引脚应用适当的逻辑电平，可以在不同的步进模式下操作步进电机，例如全步、半步、¼步。在我们之前的文章中，我们使用Arduino控制28-BYJ48步进电机。 28-BYJ48的扭矩比NEMA 14、NEMA17等其他步进电机的扭矩相对较低。 在本篇文章中，我们将使用
步进电机驱动芯片 DRV8825
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07-03 7935
学习自记：更新中 针对CP1 CP2和VCP、VM解释：在这首先需要连接NMOS和PMOS的MOSFET组合形式，高端门驱动电压需要高于低端门驱动电压。电荷泵的基本原理：给电容充电，把电容从充电电路取下以隔离充进的电荷，然后连接到另一个电路上，传递刚才隔离的电荷。如下图最简单的电荷泵，假设二极管为理想二极管。跨接电容A端通过二极管接Vcc，另一端B端接振幅Vin的PWM方波。当B点电位为0时，A点电位为Vcc；当B点电位上升至Vin时，因为电容两端电压不变，此时A点电位上升为Vcc+Vin。所以从图中可知，
TMC2660步进电机驱动
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TMC2660步进电机驱动
基于TB6560的步进电机驱动电路设计
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：西安丁业大学工业中心 作者：王党利，宁生科，马宝吉 ...步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围
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步进电机的应用非常广泛，在各种设备中经常会遇到，而步进电机的驱动则是使用步进电机必不可少的部分，可以有多种方式来实现步进电机的驱动，在这里我们来考虑一下基于TMC2660驱动芯片的步进电机驱动。 1、功能概述 TMC2660是德国TRINAMIC公司产的步进电机驱动芯片。TMC2660驱动器提供了业界领先的功能集，包括高分辨率微步、无传感器机械负载测量、负载自适应功率优化和低共振斩波操作。拥有标准SPI和STEP/DIR两种接口模式。集成功率MOSFET处理电机电流高达2.2A。集成的保护和诊断功能支持
步进电机驱动器TB6600与DRV8825的比较
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属性 TB6600 DRV8825 输入电压 DC9-42V 8.2V-45V 输入电流 5A 2 输出电流 0.5-4.0A 最大2.5A 最大功率 160W 234 细分 1,2/A,2/B,4,8,16,32 2,4,8,16,32 工作温度 -10~45℃ 电机使用常见问题解答（FAQ） 1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正...
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多路步进电机驱动电路设计 stm32
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多路步进电机驱动电路设计需要考虑到步进电机的种类、功率、步距角等因素。使用STM32进行控制，需要连接多个驱动模块，以实现多路步进电机的驱动控制。 首先，选用合适的步进电机驱动芯片，常用的有A4988、DRV8825等。根据电机的电流和电压需求来选择合适的驱动芯片。连接好驱动芯片后，需要在STM32上编写程序，通过IO口输出脉冲控制驱动模块，实现步进电机的运转。 在STM32的程序中，需要编写多路驱动控制的函数，以便实现多个步进电机的控制。可以使用定时器或者延时等方式来产生脉冲信号，并与驱动芯片的步进控制端口相连。同时，需要结合输入输出端口状态的读取，来控制运动的方向、速度等参数。可以通过串口或者蓝牙等方式实现外部控制。 除此之外，还需要考虑到电源的供给问题，电源需要具有足够的功率来满足多个驱动模块的需求。同时还需要注意防止驱动芯片和步进电机发热过大，需要采取散热措施，如添加散热片、调节风扇等。 总之，设计多路步进电机驱动电路需要考虑多个方面，如选用合适的驱动芯片、编写多路控制程序、供电和散热等问题，以确保整个系统的正常运行。

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