你们知道什么是看门狗吗?

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　　今天给大家介绍一种硬件应用技术。看门狗技术。不是真的看家护院的🐶呀。

　　看门狗介绍

　　看门狗，⼜叫watchdog timer，主要⽤来监控、管理CPU的运⾏状态，并对处于异常状态中的CPU进⾏复位操作，使其能重新⼯作。看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗两种。

　　硬件看门狗的主体是⼀个定时电路，并由被监控CPU提供周期性“喂狗”信号，对定时器清零(俗称“清狗”)。CPU正常⼯作时，由于能定时“清狗”，看门狗内的定时器不会溢出。当CPU出现故障，则不能继续提供“清狗”信号，使得看门狗内定时器不断累加⽽溢出，从⽽触发⼀个复位信号对CPU进⾏复位，使CPU重新⼯作。

　　软件看门狗原理上⼀样，只是将硬件电路上的定时器⽤处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性⽅⾯不如硬件定时器，⽐如系统内部定时器⾃⾝发⽣故障就⽆法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加⼤系统开销，也不能解决全部问题，⽐如中断系统故障导致定时器中断失

　　看门狗好处：

　　设备加⼊看门狗⽬的是对⼀些程序潜在错误或者恶劣环境⼲扰等因素导致系统死机，⽽在⽆⼈⼲预情况下⾃动恢复系统正常⼯作状态。系统在无需用户干预的条件下自动从故障状态下恢复对于各种行业应用非常有意义。

　　目前我们生产的工业路由器，DTU等产品都内置看门狗功能，所以大家也都可以来了解了解。