bumblebee stereo camera调试一些小tip

最近调试bumblebee，对于不想用C++，不想用linux，只对matlab有感的人来说真是个难题。
好在matlab有对bumbebee开发。
point grey公司对bublebee开发的demo程序经常会出问题，这时候需要卸载重装，安装驱动等解决。
刚开始用FlyCap1.8，无法record video，各种尝试都失败之后，安装了Flycap2，很神奇的就可以用了。
因为是做双面立体视觉的课题，所以需要同时capture左右相机的图像或视频。这个flycap
2是做不到的，只能用flycap1.8，而且需要调到format7，mode3.
format7，mode3模式下，相机一直因为白平衡的问题，图片质量很差，对hue channel影响非常大，试了好多种方法，解决方案是 在registers中将Register的数值设置为80c，然后按get register按钮，就可以手动调试白平衡。手动调成合适白平衡值之后，可以在此数值基础上设为自动，此时白平衡值会在合理范围内变化。
在单通道模式下图像质量也遇到过很差的情况，此时调一下gamma值（在general setting中）会有很大改善。

对于Matlab，用2014a自带的image acquisition app 可以得到图像。用之前需要装point grey的驱动，在matlab help和point grey网站都有说明。

得到质量比较ok的图像之后，用matlab 2014a的calibration tool box就可以简单的做calibration以及3D vision相关操作