系留无人机系统场景应用解决方案,大载重长航时悬停无人机解决技术

本文介绍了系留无人机的优势,包括大载重能力、长续航、快速操作、扩展性强、环境适应以及作业高度灵活等特性,特别强调其在人员搜救中的应用,如通信中继和高清视频回传。同时,详细说明了系统的供电要求和安全注意事项。

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系统说明:

系留无人机是将无人机和系留综合系统结合起来实现的,系留无人机通过综合缆绳传输电能、通信,其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计,不会受到较大限制,实现长时间空中悬停功能,可以有效解决飞丢、炸机等安全问题。

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系统优势:

1、载重必须量大

大载重能力,使得产品能够适配模拟器设备、基站设备、通信中继设备、光学设备、喊话照明设备等多种任务载荷,集成为不同行业的解决方案。

2、续航时间长

产品采用工业用电或发电机供电,在地面供电不中断的情况下,无人机能够长时间悬停,具备持久的续航能力,能够24小时不间断悬停作业,满足了长时间工作场景的需求。

3、架设快速,操作简单

产品操作必须简单,架设快速,能够在设备到达现场的 20min 内展开,5min内升空至指定高度,进入工作状态,能够满足多种紧急场景的应用需求。

4、扩展性强,可集成多种任务载荷

产品扩展性极强,无人机上部下部必须为载荷设备预留了安装空间,无人机 中心盘预留载荷设备的供电接口和光纤接口。供电电源可根据载荷设备的特点 进行定制,数据传输链路也可根据载荷设备的特点定制不同的接口。此外,还需根据不同载荷的结构和电气特点,进行整合设计,形成快速切换方案,满足不同载荷设备的集成和适配需求。

5、环境适应性强

产品在设计的过程中必须考虑高低温、振动、防水、防尘、低气压、系留线缆抗拉力等环境适应,产品通过了相关的环境实验认证,具备很强的环境适应能力,适用于多种任务场景。

6、作业高度可灵活调节

本产品的系留升限在 5~200 米之间可任意调节高度,在不同高度工作时,系留电缆箱的散热、收放线等性能均能支持系统长时间高可靠运行,保证产品能够灵活适应不同的工作高度场景。

7、实战经验必须丰富

产品需可搭载多种中必须载荷设备,其中包括基站设备、通信中继设备;可见光、红外、激光测距等多类别的光电吊舱;常用的导航、通信、雷达模拟器等设备,搭配不同载荷设备形成的高空基站、定点监控、通信中继等行业解决方案广泛地面向公安、消防、电信运营商等行业用户。

运行环境:

场地环境

场地空旷:由于系统运行时使用高压电,因此应尽量选择开阔的场地,使所有操作人员和观察人员与设备的距离保持在安全范围内,通常情况下应大于 30 米。同时,应选择障碍物较少的场地,以免阻挡操作人员的视线欢迎加微叫流技术dh2541。

远远离机场及禁飞区:根据国家有关规定,系留无人机系统应工作在远离机场和禁飞区的场地,在机场附近的净空保护区等其他限制飞行高度的区域应 注意操控限制,在限飞高度以下进行作业。

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远离人员及重要设施:为保证人员及设施安全,系留无人机系统工作时应远离人员、建筑物、高压线和公路等设施,与人员及重要设施保持安全距离,以免意外危险造成重大损失。

4注意控制人员流动:系统工作时,需要适当控制场地内的人员流动,防止非专业人员接触设备,以免发生危险。

天气条件

避免恶劣天气:为保证系统的工作安全,操作时应注意天气情况,雷电、大风、大雨、大雪、大雾等极端天气下请勿飞行。

供电条件

系留无人机系统工作时需要进行外部供电,供电方式可选工业用电或者是发电机,输入电压为AC380V。使用工业用电时,空开的过流能力需在40A以上;使用发电机时,发电机的功率应为14KW以上。如果发电机的功率以KVA为单位,则应进行相应的换算,换算方法如下:

以KVA为单位:视在功率

以KW为单位:有功功率

换算:有功功率/视在功率 =功率因数;即(KW)=(KVA)×功率因数

通常情况下,发电机的功率因数为 0.8

因此可以用(KW)= (KVA)*0.8 来估算发电机的实际功率。

系统应用案例:

人员搜救辅助系统

当灾害发生时,使用搭载通信基站的无人机,基于规划的路线飞行,触发受灾被困人员手机接入机载基站网络,实现对被困人员通信设备的主动定位, 确认被困人员的位置及身份信息。边环境分析,便于救援人员针对性地开展营救工作

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同时利用5G 网络的大带宽传输能力,通过机载摄像头实时拍摄并回传现场高清视频画面,实现快速的人员识别及周边环境分析,便于救援人员针对性地开展营救工作。在公网瘫痪时还可基于系留式无人机基站进行通信。

前言: 系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电,可以实现24小不间断留空,重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言,自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算,功率的条件内,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案,可以有效的提升客户的负载竞争能力。 现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米(10A通流能力)。从经济的角度来说,要求地面需要提供一个高压直流,通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电,通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。 通常的系留无人机按照功率来分成2类:3KW以内的小型系留无人机,以及3KW到10多KW的系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机,功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图: 从高压380V转到低压48V或者24V,根据安规的要求需要做隔离,以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术,提供从380V到总线以及后端飞控系统,摄像头,云台,数传等系统的最轻,效率最高的供电方案。 一、针对24V的小功率无人机,VICOR提供单片600W,重量仅29.2g,可并联的电源方案 – DCM模块。 DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器,可适应宽电压范围输入运行(长距离的电缆供电,由于线路阻抗的原因,在功率不同,输出端电压会有较差异),产生稳定的输出电压。 DCM300P240x600A40具有以下特点: 宽输入电压范围:(200-420)V; 小体积:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机小 重量:29.2g,约半个土鸡蛋重。高功率重量比:20.55W/g,每克重量提供20.55W的功率输出; 效率高达:93% 单颗最输出电流25A,功率600W,最多可8可并联,满足千瓦级输出; 二、针对48V的功率无人机,VICOR提供单片1750W,重量仅41g,可并联的电源方案 – BCM模块。 BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器,可适应宽电压范围输入运行(长距离的电缆供电,由于线路阻抗的原因,在功率不同,输出端电压会有较差异),产生按比例降低的输出电压 BCM400y500x1K8A31具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V; 小体积:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机小 重量:41g,约1个土鸡蛋重。高功率重量比:42.68W/g,每克重量提供高达42.68W的功率输出; 效率高达:98% 单颗最输出功率1750W,最多可8可并联,满足万瓦级输出; VICOR同也提供VIA 封装的BCM模块,支持48V电机的无人机,帮助客户简化散热设计,能快速完成产品设计和投产。 BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V; 单片输出电流高达35A,最多可8可并联,满足万瓦级输出 即插即用:输入直连电源,输出直连负载即可。 安装简洁:直接用螺丝固定在冷板上即可。 针对后端的云台,数传,摄像机,飞控,VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。 PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求,有占板面积极小,外围电路很简单,效率高的特点。 输入电压范围: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V 小体积:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。概指甲盖小。 占板面积小:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。概一个SIM卡小。 设计简单:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。 效率高达93%。 输出功率高达120W。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考,不可用作商业用途! 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
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