系留无人机的发展与应用场景分析,系留旋翼无人机技术难点分析

传统无人机的局限

随着无人机民用市场的扩大,无人机的功能愈加多样化,被广泛应用于搜救、公共安全、农林、摄像娱乐等多领域。民用市场的扩大使传统无人机面临很多技术难题,诸如定位、通讯、交互技术等等,其中最主要的是续航问题。系留无人机能够实现24小时续航,在定点监视和应急通讯上具备极大优势。

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系留无人机应用

系留无人机在海洋中的应用:

通过将系缆装置固定在舰艇和汽车上,可以扩大系留无人机的工作范围以适应各种环境需求。舰载系留无人机需要能够灵活应对复杂多变的海洋环境,对控制系统性能要求更为严苛,所以没有车载系留无人机应用广泛。但随着我国海洋发展的重视,舰载系留无人机无疑有着广阔的应用前景。

系留无人机续航时间长,可悬停,能够抵达人员观测盲区实施侦查,完成海防全天候的常态化巡逻任务。

侦查监视:

作为巡逻任务的主要行动,可以及时提供准确的边境区情报。一般将系留平台固定在海警执法船上,飞行高度相对固定,可以对领海边界进行长时有效的侦查监控。

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通信中继:

无人机作为空中通信中继站,可以起到承担部分信号节点的作用。通信中继无人机,可在高空长时间巡航,携带无线电中继通信设备作为海上信息网络通信节点,进行无通信网络区域的通信中继和通信转换。

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雷达预警:

无人机在卫星的支援下,可作为战场警戒系统的重要组成部分,长时间轮流交替组成低空补盲雷达系统,提高对敌低空突防的预警距离。

电子对抗:

使用舰载电子对抗无人机,可以增加舰艇编队的预警时间,为海上作战争取主动。使用电子对抗无人机进行无源定位可以大大增加定位距离,从而为超视距导弹攻击提供目标指示,提高舰载超视距导弹的作战效能。

系留旋翼无人机技术难点:

系留旋翼无人机作为一种新型的无人机系统,具有独特的技术特点和优势。然而,在实现其高效、稳定和安全运行的过程中,仍面临着一系列的技术难点。

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动力系统设计

系留旋翼无人机的动力系统设计是其技术难点之一。由于无人机需要长时间悬停并保持稳定的飞行状态,因此需要高效、可靠的动力系统。这要求对无人机的发动机和旋翼系统进行优化设计,以满足在各种环境和飞行条件下的性能要求。同时,动力系统的重量和尺寸也是重要的考虑因素,因为它们直接影响无人机的整体性能和机动性。

飞行控制技术

飞行控制技术是系留旋翼无人机的另一个关键技术难点。由于无人机需要悬停在指定位置并保持稳定的飞行状态,因此需要先进的飞行控制系统来处理各种动态环境和飞行条件。这包括对无人机的姿态、位置和速度的精确控制,以及应对风场扰动和外部干扰的能力。此外,飞行控制系统还需要具有自主导航和避障功能,以确保无人机在复杂环境中的安全和可靠性。

通信中继能力

系留旋翼无人机的通信中继能力是其技术难点之一。由于无人机需要与地面站进行实时通信以传输数据和控制信号,因此需要高效的通信系统。这要求无人机具备稳定、高速和长距离的通信能力,以应对不同的通信环境和应用需求。此外,通信中继系统还需要考虑数据加密和安全传输等问题,以确保无人机通信的安全性和可靠性。

系留缆绳管理

系留缆绳管理是系留旋翼无人机的另一个重要技术难点。由于无人机需要通过系留缆绳与地面站连接以获取能源和数据传输,因此需要高效、可靠的缆绳管理系统。这要求无人机具备自动收放缆绳和保持缆绳张力的能力,以应对不同的飞行环境和操作条件。此外,系留缆绳管理还需要考虑缆绳的耐久性和安全性等问题,以确保无人机和地面站的安全运行。

高强度风场应对

高强度风场应对是系留旋翼无人机的另一个关键技术难点。由于无人机需要悬停在高强度风场中以完成各种任务,因此需要具备抗风能力和稳定性。这要求无人机具备强大的旋翼系统和先进的飞行控制系统,以保持稳定的姿态和位置。此外,高强度风场应对还需要考虑无人机的结构强度和材料选择等问题,以确保其在各种恶劣环境下的安全性和可靠性。

能源供给与续航

能源供给与续航是系留旋翼无人机的另一个重要技术难点。由于无人机需要长时间悬停并执行任务,因此需要高效、可靠的能源供给系统。这要求无人机具备高能量密度的电池或燃料,以及高效的能源管理系统,以延长无人机的续航时间。此外,能源供给与续航还需要考虑无人机的重量和尺寸限制等问题,以确保其在满足性能要求的同时具备较好的机动性和便携性。

载荷配置与搭载

载荷配置与搭载是系留旋翼无人机的另一个关键技术难点。由于无人机需要搭载各种任务载荷以完成不同种类的任务,因此需要合理配置无人机的有效载荷和搭载方式。这要求对无人机的结构和承重能力进行充分考虑和优化设计,以确保任务载荷的稳定性和可靠性。同时,载荷配置与搭载还需要考虑无人机的重量和尺寸限制等问题,以确保其在满足性能要求的同时具备较好的机动性和便携性。

前言: 系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电,可以实现24小时不间断留空,大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言,自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算,功率的条件内,Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案,可以有效的提升客户的负载竞争能力。 现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米(10A通流能力)。从经济的角度来说,要求地面需要提供一个高压直流,通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电,通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。 通常的系留无人机按照功率来分成2类:3KW以内的小型系留无人机,以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机,大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图: 从高压380V转到低压48V或者24V,根据安规的要求需要做隔离,以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术,提供从380V到总线以及后端飞控系统,摄像头,云台,数传等系统的最轻,效率最高的供电方案。 一、针对24V的小功率无人机,VICOR提供单片600W,重量仅29.2g,可并联的电源方案 – DCM模块。 DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器,可适应宽电压范围输入运行(长距离的电缆供电,由于线路阻抗的原因,在功率不同,输出端电压会有较大差异),产生稳定的输出电压。 DCM300P240x600A40具有以下特点: 宽输入电压范围:(200-420)V; 小体积:47.91mm*22.8mm,7.26mm,约半个普通打火机大小 重量:29.2g,约半个土鸡蛋重。高功率重量比:20.55W/g,每克重量提供20.55W的功率输出; 效率高达:93% 单颗最大输出电流25A,功率600W,最多可8可并联,满足千瓦级输出; 二、针对48V的大功率无人机,VICOR提供单片1750W,重量仅41g,可并联的电源方案 – BCM模块。 BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器,可适应宽电压范围输入运行(长距离的电缆供电,由于线路阻抗的原因,在功率不同,输出端电压会有较大差异),产生按比例降低的输出电压 BCM400y500x1K8A31具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V; 小体积:63.34mm*22.8mm,7.26mm,约一个普通打火机大小 重量:41g,约1个土鸡蛋重。高功率重量比:42.68W/g,每克重量提供高达42.68W的功率输出; 效率高达:98% 单颗最大输出功率1750W,最多可8可并联,满足万瓦级输出; VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块,支持48V电机的无人机,帮助客户简化散热设计,能快速完成产品设计和投产。 BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V; 单片输出电流高达35A,最多可8可并联,满足万瓦级输出 即插即用:输入直连电源,输出直连负载即可。 安装简洁:直接用螺丝固定在冷板上即可。 针对后端的云台,数传,摄像机,飞控,VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。 PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求,有占板面积极小,外围电路很简单,效率高的特点。 输入电压范围: PI33XX:8V~36V, PI354X:36V~60V 小体积:PI33XX:10 * 14*2.56 mm, PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。 占板面积小:PI33XX:14 * 19mm, PI354X:25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。 设计简单:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。 效率高达93%。 输出功率高达120W。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考,不可用作商业用途! 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
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