游戏AI之群组行为

群组行为指的是多个对象组队同时进行的情况。每个boid需满足分离，队列，凝聚三个基本的规则。

分离：群组中的每个个体都与相邻的个体保持一定的距离。

队列：群组以相同的速度，向相同的方向移动。

凝聚：与群组的中心保持最小距离。

参见：http://www.red3d.com/cwr/boids/

结构：

控制器：即头鸟下有controller类来控制自身的移动。

个体成员：单独的个体，通过引用控制器的位置信息来产生群组跟随的效果。

群组中的个体：

  1 using UnityEngine;
  2 using System.Collections;
  3 
  4 
  5 /// <summary>
  6 /// 该类是对群体中的每个个体行为的约束，即单个的鸟
  7 /// </summary>
  8 public class UnityFlock : MonoBehaviour
  9 {
 10 
 11     //最小速度，转向速度，随机频率，随机力
 12     public float minSpeed = 20.0f;
 13     public float turnSpeed = 20.0f;
 14     public float randomFreq = 20.0f;
 15     public float randomForce = 20.0f;
 16 
 17     //队列属性 ：向心力，向心区间，吸引力
 18     public float toOriginForce = 50.0f;
 19     public float toOriginRange = 100.0f;
 20 
 21     public float gravity = 2.0f;
 22 
 23     //分离属性：规避力，规避半径
 24     public float avoidanceForce = 20.0f;
 25     public float avoidanceRadius = 50.0f;
 26     
 27     //凝聚属性：追随速度，追随半径（相对于领导者即头鸟）
 28     public float followVelocity = 4.0f;
 29     public float followRadius = 40.0f;
 30 
 31 
 32     //控制单个个体运动的属性：父对象即头鸟，速度，归一化速度，随机推力，父对象的推力。。。
 33     private Transform origin;
 34     private Vector3 velocity;