游戏AI中的集群行为（鸟）

最新推荐文章于 2024-08-11 15:47:31 发布

东菇

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分类专栏： Untiy 文章标签： unity AI 人工智能集群行为

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43701019/article/details/96883042

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本文介绍了在Unity中实现游戏AI集群行为的基本原理，包括分离力、队列力和聚集力，并提供了Crow游戏物体视图的概述。通过调整各力的权重和加入恒定速度、目标点力，以达到更真实的集群运动效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

——《unity人工智能游戏开发》的书和siki学院《Unity游戏开发人工智能编程》视频的笔记

集群行为，如果直接控制往目的前进，会统一前进，而感觉太机械化，所以要进行一定的运算，使得集群行为真实。可以看书本会比较详细，以下介绍大概原理。

集群中的力有三个，分离力，队列力，聚集力。

三种力的视图
分离力：在一定范围内靠太近要远离
队列：整个集群要大概保持同一方向
聚集：在一定范围内离太远要靠回来

Crow的游戏物体视图：
集群个体（一定要挂碰撞体，因为代码使用了Physics.OverlapSphere）：
各种力的计算
分离力：

//分离力各变量
    public Vector3 SeparationForce = Vector3.zero;//受分离力大小
    public float SeparationDistance = 3;//分离力影响范围
    public float SeparationWeight = 1;//分离力权重，可以在游戏效果微调
    public List<GameObject> SeparationNeibour=new List<GameObject>();//范围内的游戏物体
 //分离力计算
        SeparationNeibour.Clear();
        //如果想知道Physics.OverlapSphere作用可以到：
        //个人笔记：https://blog.csdn.net/weixin_43701019/article/details/96841907
        Collider[] colliders= Physics.OverlapSphere(transform.position, SeparationDistance);
        foreach(Collider collider in colliders)
        {
            if(collider.gameObject != gameObject)
            {
                SeparationNeibour.Add(collider.gameObject);
            }
        }
        
        foreach(GameObject go in SeparationNeibour)
        {
            Vector3 SepatationDir=(transform.position-go.transform.po