android 4418 添加hal层代码步骤

1 复制serialport 到 ./hardware/samsung_slsi/slsiap/serialport

2 修改 device/nexell/s5p4418_drone/ueventd.s5p4418_drone.rc

+/dev/ttyAMA0                     0666   system    gps
+/dev/ttyAMA1                     0666   system    system
+/dev/ttyAMA2                     0666   system    system
+/dev/ttyAMA4                     0666   system    system

3 修改 device/nexell/s5p4418_drone/sepolicy/file_contexts

+/dev/ttyAMA0           u:object_r:ttyAMA_device:s0
 /dev/ttyAMA1           u:object_r:ttyAMA_device:s0
+/dev/ttyAMA2           u:object_r:ttyAMA_device:s0
+/dev/ttyAMA4           u:object_r:ttyAMA_device:s0

4 修改 build/target/product/core_base.mk

+       voip-common \
+       MainMenu

5修改 device/nexell/s5p4418_drone/device.mk

PRODUCT_PACKAGES += \
+       libserial_port

 

 

 

 

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