微积分（一）

求导的定义

求导是数学计算中的一个计算方法，它的定义就是，当自变量的增量趋于零时，因变量的增量与自变量的增量之商的极限。在一个函数存在导数时，称这个函数可导 或者可微分。可导的函数一定连续。不连续的函数一定不可导。

定义法求导

定义式

$$f^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}$$

例一

题目

求$f(x)=\sqrt{x}$的导数

解答

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sqrt{x+h}-\sqrt{x}}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{(\sqrt{x+h}-\sqrt{x})(\sqrt{x+h}+\sqrt{x})}{h(\sqrt{x+h}+\sqrt{x})}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{x+h-x}{h(\sqrt{x+h}+\sqrt{x})}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{1}{\sqrt{x+h}+\sqrt{x}}\\ & =\frac{1}{2\sqrt{x}}\end{array}$$

例二

题目

求$f(x)=\frac{1}{x}$的导数

解答

$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\frac{1}{x+h}-\frac{1}{x}}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{-\frac{h}{x(x+h)}}{h}\\ & =-\underset{h\to 0}{\lim }\frac{1}{x(x+h)}\\ & =-\frac{1}{x^2}\end{array}$$

多项式求导公式

若$f(x)=x^a$则$f^{\prime }(x)=a{x}^{a-1}$

求导运算公式求导

和法则

$$\begin{gathered} [f(x)+g(x){]}^{\prime }=f(x{)}^{\prime }+g(x{)}^{\prime } \\ \frac{dy}{dx}=\frac{d(u+v)}{dx}=\frac{du}{dx}+\frac{dv}{dx} \end{gathered}$$

积法则

$$\begin{gathered} [f(x)g(x){]}^{\prime }=f(x)g^{\prime }(x)+f^{\prime }(x)g(x) \\ \frac{dy}{dx}=\frac{d(uv)}{dx}=u\frac{dv}{dx}+v\frac{du}{dx} \end{gathered}$$

商法则

$$\begin{gathered} [\frac{f(x)}{g(x)}{]}^{\prime }=\frac{f^{\prime }(x)g(x)-f(x)g^{\prime }(x)}{g^2(x)} \\ \frac{dy}{dx}=\frac{d(\frac{u}{v})}{dx}=\frac{v\frac{du}{dx}-u\frac{dv}{dx}}{v^2} \end{gathered}$$

例一

题目

求$f(x)=\frac{(x+1{)}^2}{x^2+1}$的导数

解答

$$f(x)=\frac{x^2+2x+1}{x^2+1}=1+\frac{2x}{x^2+1}$$

令$u=2x,v=x^2+1$

则$\frac{du}{dx}=2,\frac{dv}{dx}=2x$

用导数运算的商法则
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}& =\frac{v\frac{du}{dx}-u\frac{dv}{dx}}{v^2}\\ & =\frac{2x(x^2+1)-2x\cdot 2x}{(x^2+1{)}^2}\\ & =\frac{2x^3-4x^2+2x}{x^4+2x^2+1}\end{array}$$

三角函数的导数（一）

两个重要的极限

$$\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin x}{x}=1\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\cos x-1}{x}=0$$

基础三角函数的导数

正弦函数的导数

$$\begin{array}{rl}{\sin }^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x+h)-\sin (x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x)\cos (h)+\cos (x)\sin (h)-\sin (x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x)[\cos (h)-1]+\cos (x)\sin (h)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\sin (x)\cdot \frac{\cos (h)-1}{h}+\cos (x)\frac{\sin (h)}{h}\\ & =\cos (x)\end{array}$$

余弦函数的导数

$$\begin{array}{rl}{\cos }^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\cos (x+h)-\cos (x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\cos (x)\cos (h)-\sin (x)\sin (h)-\cos (x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\cos (x)[\cos (h)-1]-\sin (x)\sin (h)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\cos (x)\cdot \frac{\cos (h)-1}{h}-\sin (x)\frac{\sin (h)}{h}\\ & =-\sin (x)\end{array}$$

正切函数的导数

令$u=\sin (x),v=\cos (x)$，则$\frac{du}{dx}=\cos (x),\frac{dv}{dx}=-\sin (x)$
$$\begin{array}{rl}{\tan }^{\prime }(x)=(\frac{u}{v}{)}^{\prime }& =\frac{v\frac{du}{dx}-u\frac{dv}{dx}}{v^2}\\ & =\frac{{\cos }^2(x)+{\sin }^2(x)}{{\cos }^2(x)}\\ & =\frac{1}{{\cos }^2(x)}\\ & ={\sec }^2(x)\end{array}$$

余切函数的导数

令$u=\cos (x),v=\sin (x)$，则$\frac{du}{dx}=-\sin (x)，\frac{dv}{dx}=\cos (x),$
$$\begin{array}{rl}{\cot }^{\prime }(x)=(\frac{u}{v}{)}^{\prime }& =\frac{v\frac{du}{dx}-u\frac{dv}{dx}}{v^2}\\ & =\frac{-{\sin }^2(x)-{\cos }^2(x)}{{\sin }^2(x)}\\ & =-\frac{1}{{\sin }^2(x)}\\ & =-{\csc }^2(x)\end{array}$$

正割函数的导数

令$u=\cos x$，则$\frac{du}{dx}=-\sin (x),\frac{dy}{du}=-\frac{1}{u^2}$
$${\sec }^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}\cdot \frac{du}{dx}=\frac{\sin (x)}{{\cos }^2(x)}=\tan (x)\sec (x)$$

余割函数的导数

令$u=\sin x$，则$\frac{du}{dx}=\cos (x),\frac{dy}{du}=-\frac{1}{u^2}$
$${\csc }^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}=\frac{dy}{du}\cdot \frac{du}{dx}=-\frac{\cos (x)}{{\sin }^2(x)}=\cot (x)\csc (x)$$

例一

题目

求$f(x)=x\sin (5x)$的导数

解答

令$U=x,V=\sin (5x)$

令$u=5x$则$\frac{du}{dx}=5,\frac{dV}{du}=-\cos (u)$
$$\frac{dV}{dx}=\frac{dV}{du}\cdot \frac{du}{dx}=-5\cos (5x)$$
因为$\frac{dU}{dx}=1,\frac{dV}{dx}=-5\cos (5x)$
$$f^{\prime }(x)=U\frac{dV}{dx}+V\frac{dU}{dx}=-5x\cos (5x)+\sin (5x)$$

指数函数与对数函数的导数

$e$的定义

假设你在一家银行里存钱，若一笔存在银行里的时间为一年的$\frac{1}{n}$，你将获得本金$\frac{1}{n}$的利息，很明显你一钱存越多次能获得的利息越多（假设你每次存钱），但这是无上限的吗？很显然是不可能的。

我们可以列表

$n$	$1$	$2$	$3$	$4$	$\cdots$	$100$	$\cdots$	$10^4$
连本利率	$2$	$2.25$	$2.37$	$2.4414$	$\cdots$	$2.704813$	$\cdots$	$2.7181459$

当你的$n$足够大时，连本利率的增长速度变得极为缓慢（从$100$增长到$10^4$，连本利率只增加了$0.013$左右），它因该收敛与某个常数。

这样我们引出了自然常数$e$，它定义为$e={\lim }_{n\to \infty }(1+\frac{1}{n}{)}^n$，它约等于$2.718281$，我们待会会说明为什么被称为自然常数。

指数函数的导数

我们先求$f(x)=a^x$的导数

用导数的定义式来求
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)=\frac{dy}{dx}& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{a^{x+h}-a^x}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{a^x(a^h-1)}{h}\\ & =a^x\underset{h\to 0}{\lim }\frac{a^h-1}{h}\end{array}$$
令$t=a^h-1$则$h={\log }_{a}t+1$,当${\lim }_{h\to 0}t=0$得
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =a^x\underset{t\to 0}{\lim }\frac{t}{{\log }_{a}t+1}\\ & =a^x\underset{t\to 0}{\lim }\frac{1}{{\log }_a(1+t{)}^{\frac{1}{t}}}\\ & =a^x\frac{1}{{\log }_{a}e}\\ & =a^x\frac{\ln a}{\ln e}\\ & =a^x\ln a\end{array}$$

对数函数的导数

我们讨论$f(x)={\log }_{a}x$的导数

用导数的定义式来求
$$
\begin{align}
f’(x)=\frac{dy}{dx}&=\lim_{h\to0}\frac{\log_a(x+h)-\log_ax}{h}\
&=\lim_{h\to0}\frac{\log_a(1+\frac h x)}{h}\
&=\lim_{h\to 0}\log_a(1+\frac hx)^{\frac{1}{h}}\
&=\lim_{h\to 0}\frac 1x\log_a(1+\frac hx)^{\frac xh}\

\end{align}
KaTeX parse error: Can't use function '$' in math mode at position 3: 令$̲t=\frac xh$，当$\…
\begin{align}
f’(x)&=\lim_{t\to\infty}\frac1x\log(1+\frac1t)^t\
&=\frac1x\log_ae\
&=\frac1x\cdot\frac{\ln e}{\ln a}=\frac{1}{x\ln a}
\end{align}
$$

隐函数求导

隐函数的定义

如果方程$f(x,y)=0$能确定$y$是$x$的函数，那么称这种方式表示的函数是隐函数。而函数就是指：在某一变化过程中，两个变量$x$、$y$，对于某一范围内的$x$的每一个值，$y$都有确定的值和它对应，$y$就是$x$的函数。这种关系一般用$y=f(x)$即显函数来表示。$f(x,y)=0$即隐函数是相对于显函数来说的。

隐函数的求导方法

我们可以举出一个相当经典的隐函数$x^2+y^2=1$

我们尝试求出它在点$(x,y)$点的切线斜率$\frac{dy}{dx}$

首先我们把$x$和$y$放在等号两边得$x^2-1=-y^2$

我们对两边同时求导左边是相当方便的，可得$(x^2-1{)}^{\prime }=2x$

但我们对右边求导时出现了问题我们要求的是$\frac{dy}{dx}$但我们的变化量为$dy$

我们可使用链式求导法则$\frac{d(-y^2)}{dy}\frac{dy}{dx}=-2y\frac{dy}{dx}$

整理后为$2x=-2y\frac{dy}{dx}$即$\frac{dy}{dx}=-\frac{x}{y}$。

通过两边同时对$x$求导我们便解决了隐函数的求导问题

例一

题目

$f:e^x{y}^3-x^2+2y=1$，求$\frac{dy}{dx}$,$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$

解答

求$\frac{dy}{dx}$，我们先对$x$求导，得$e^x{y}^3+e^{x}3y^2\frac{dy}{dx}-2x+2\frac{dy}{dx}=0$

可得$\frac{dy}{dx}=\frac{2x-e^x{y}^3}{3e^x{y}^2+2}$

求$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}$，对$e^x{y}^3+e^{x}3y^2\frac{dy}{dx}-2x+2\frac{dy}{dx}=0$再次对$x$求导

得$e^x{y}^3+3e^x{y}^2\frac{dy}{dx}+3e^x{y}^2\frac{dy}{dx}+6e^{x}y(\frac{dy}{dx}{)}^2+3e^x{y}^2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}-2+2\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=0$

则$\frac{d^{2}y}{d{x}^2}=\frac{2-e^x{y}^3-6e^x{y}^2\frac{dy}{dx}+6e^{x}y({\frac{dy}{dx}}^2)}{3e^x{y}^2+2}$，其中$\frac{dy}{dx}=\frac{2x-e^x{y}^3}{3e^x{y}^2+2}$

三角函数求导（二）

反三角函数的导数

反正弦函数的导数

因为$y=\arcsin (x)$，所以$x=\sin (y)$

我们对$x=\sin (y)$关于$x$进行隐函数求导，得$1=\cos (y)\frac{dy}{dx}$

因为$x=\sin (y)$，所以$\cos (y)=\pm \sqrt{1-x^2}$。

所以$\frac{dy}{dx}=\pm \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$中的一个。我们可以分析$y=\arcsin (x)$的图像

容易发现$y=\arcsin (x)$是导数恒为正的增函数，所以$\frac{dy}{dx}=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

反余弦函数的导数

因为$y=\arccos (x)$，所以$x=\cos (y)$

我们对$x=\cos (y)$关于$x$进行隐函数求导，得$1=-\sin (y)\frac{dy}{dx}$

因为$x=\cos (y)$，所以$\sin (y)=\pm \sqrt{1-x^2}$。

所以$\frac{dy}{dx}=\pm \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$中的一个。我们可以分析$y=\arccos (x)$的图像

容易发现$y=\arccos (x)$是导数恒为负的减函数，所以$\frac{dy}{dx}=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$

反正切/余切函数的导数

因为$y=\arctan (x)$，所以$x=\tan (y)$

我们对$x=\tan (y)$关于$x$隐函数求导得$\frac{dy}{dx}=\frac{1}{{\sec }^2(y)}=\frac{1}{x^2+1}$

同理$y={\cot }^{-1}(x)$，所以$x=\cot (y)$

我们对$x=\cot (y)$关于$x$隐函数求导，得$\frac{dy}{dx}=-\frac{1}{{\csc }^2(y)}=-\frac{1}{1+x^2}$

反正割/余割函数的导数

我们与上面做法相同，由$y={\sec }^{-1}(x)$，所以$x=\sec (y)$

我们对$x=\sec (y)$对于$x$隐函数求导得$\frac{dy}{dx}=\frac{1}{\sec (y)\tan (y)}=\frac{1}{\pm x\sqrt{x^2-1}}$

又出现了考虑正负的情况，我们可以分析图像

发现它是恒正的，可得${\sec }^{-1}(x{)}^{\prime }=\frac{1}{|x|\sqrt{x^2-1}}$

同理可得${\csc }^{-1}(x{)}^{\prime }=-\frac{1}{|x|\sqrt{x^2-1}}$

双曲函数的导数

我们只粗略的讲双曲函数，因为他实际上是指数函数的求导，所以十分简单，我们放在最后讲

双曲正弦/余弦函数的导数

$$\begin{gathered} \sinh (x{)}^{\prime }=(\frac{e^x-e^{-x}}{2}{)}^{\prime }=\frac{e^x+e^{-x}}{2}=\cosh (x) \\ \cosh (x{)}^{\prime }=(\frac{e^x+e^{-x}}{2}{)}^{\prime }=\frac{e^x-e^{-x}}{2}=\sin (x) \end{gathered}$$

其它双曲函数的导数

和三角函数一样的，我们可以通过$\sinh$和$\cosh$来定义其它双曲函数，结论如下，你可以自己推出来。
$$\tanh (x{)}^{\prime }=\frac{1}{{\cos }^2(x)}，\coth (x)=-\frac{1}{{\sinh }^2(x)}$$