服务机器人知识

1. 服务型机器人按功能来分的话可以有很多分类如监控机器人、社交机器人、娱乐机器人、安保机器人、教育机器人、管道清理机器人等。
2. 电源管理怎么设计指的是包括电池的充放电、系统各个模块的上下电管理， 开关机时序等
3. 服务机器人关键技术厂家：科大讯飞，图灵思岚。
4. 导航方案提供商：上海思岚、高仙、深圳玩智商、北京布科思。
5. 语音语义提供商：科大讯飞、出门问问、捷通华声、声智、思必驰、云知声等。
6. 语音识别是通过前端依靠环麦阵列（思必驰），再加降噪算法。
   7.语义理解：国内的图灵、科大讯飞、出门问问等都在提供语义理解平台，机器人公司都会涉及到语义理解。
7. 导航运动：目前顶级的方案就是激光雷达+3D视觉+避障传感器。