几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”,随着AI产业化、商业化落地实现,机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中,而技术问题是目前面临的主要难题。
服务机器人实际上是多种技术的融合和实现,包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用,这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。
说起服务机器人定位导航,就不得不提到SLAM技术, SLAM (simultaneous localization and mapping简称SLAM)即时定位与地图构建,通常是指机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统,SLAM技术对于机器人的行动和交互能力至为重要,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪,周围环境怎样及下一步该如何自主行动。除了在机器人领域,它在自动驾驶、无人机、AR/VR等领域都有广泛的应用,可以说拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM技术。
SLAM技术通常包含多种传感器和多种功能模块,按照核心功能模块来区分,目前基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(VSLAM)是机器人SLAM技术最主要的两种形式。
激光SLAM介绍
激光SL