解读服务机器人关键技术（一）

几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”，随着AI产业化、商业化落地实现，机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中，而技术问题是目前面临的主要难题。

服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。

说起服务机器人定位导航，就不得不提到SLAM技术， SLAM (simultaneous localization and mapping简称SLAM)即时定位与地图构建，通常是指机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统，SLAM技术对于机器人的行动和交互能力至为重要，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪，周围环境怎样及下一步该如何自主行动。除了在机器人领域，它在自动驾驶、无人机、AR/VR等领域都有广泛的应用，可以说拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM技术。

SLAM技术通常包含多种传感器和多种功能模块，按照核心功能模块来区分，目前基于激光雷达的SLAM（激光SLAM）和基于视觉的SLAM（VSLAM）是机器人SLAM技术最主要的两种形式。

 

激光SLAM介绍

激光SL